[發(fā)明專利]用于揀取目標貨盤上的混合產品的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780056953.1
• 申請日: 2017-08-09
• 公開（公告）號: CN109715527B
• 公開（公告）日: 2023-01-20
• 發(fā)明（設計）人: 赫伯特·費納;路德維希·布蘭德穆勒
• 申請（專利權）人: 赫伯特·費納;路德維希·布蘭德穆勒
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 梁曉廣;車文

1.用于控制目標貨盤(8)上的混合產品(2)的揀取的方法，包括步驟：

-根據(jù)揀取任務，通過包裝模式發(fā)生器(32)生成包裝模式，

-在供給輸送機(4)上提供產品(2)，

-根據(jù)所述包裝模式，通過夾持頭(16、18)以預定順序從所述供給輸送機(4)取出產品(2)，

-通過所述夾持頭(16、18)將相應的產品(2)放置在裝載板(12)上的多個產品塔堆(24)中，其中所述塔堆(24)構建為彼此平行并且彼此間隔開，其中所述塔堆(24)在所述裝載板(12)上占用的區(qū)域大于目標貨盤(8)的裝載表面，

-其中驅動至少兩個夾持頭(16、18)以構造所述產品塔堆(24)，

-通過對中裝置(28)將所述塔堆(24)推到一起，推至所述目標貨盤(8)的尺寸，所述對中裝置具有五個滑動面板(30a、30b、30c、30d、30e)，所述滑動面板被可滑動地引導，

-由所述對中裝置(28)保持所述產品塔堆(24)，

-沿水平方向移開所述裝載板(12)，

-將被推到一起的產品塔堆(24)轉移到所述目標貨盤(8)，以及

-將所述滑動面板(30a、30b、30c、30d、30e)中的兩個樞轉地驅動，以便打開傳輸路徑，從而排出由此產生的揀取貨盤 。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，當生成包裝模式時，在揀取過程中，所述揀取貨盤被顯現(xiàn)在顯示器上，和/或所述揀取貨盤的當前結構被顯現(xiàn)在顯示器上。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中揀貨員能夠手動地改變所述揀取貨盤的結構，并且手動輸入被存儲，并被包括在用于同類揀取任務的包裝模式的計算中。

4.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的方法，其中較小的包裝被置于緩沖空間上，并且被一起推至與產品(2)尺寸相對應的尺寸，并且推到一起的包裝被置于所指定的產品塔堆(24)上。

5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中在所述裝載板(12)上構建四個產品塔堆(24)，并且每個包裝具有產品(2)的面積的一半或四分之一，使得每層分別兩個或四個包裝被放置在所述緩沖空間上。

6.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其中在塔堆構造期間，重的產品(2)布置為處于底部。

7.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其中當計算所述包裝模式時，考慮相應的產品塔堆(24)中的產品(2)的支撐區(qū)域以及任何存在的堆疊凸起/堆疊凹進或其它的底部/邊緣結構。

8.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其中所述揀取貨盤設有傳輸安全裝置。

9.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其中在所述包裝模式中包括下列要求中的至少一項：

-最大貨盤高度，

-最大貨盤重量，

-塔堆結構的最大穩(wěn)定性，

-不將物品分布在多個揀取貨盤上，

-物品組組合在一個揀取貨盤上或一個產品堆疊中，

-相同物品組合在一個塔堆(24)中。

10.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中所述最大貨盤高度為2m。

11.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中所述最大貨盤重量為1200kg。

12.根據(jù)權利要求9所述的方法，其中所述塔堆結構的最大穩(wěn)定性包括以下中的至少一項：揀取貨盤的平坦上端、沒有中空空間、包裝的可接合性、對稱重量分布。

13.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，包括步驟：

計算替選的結構變體，并且視需要自動地或手動地選擇所述替選的結構變體。

14.根據(jù)權利要求13所述的方法，其中對結構變體進行優(yōu)先排序。

15.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的方法，其中在所述產品塔堆(24)的組裝期間，相應的產品塔堆(24)關于待置于其上的產品(2)和/或包裝對中。