[發明專利]控制裝置、控制方法及醫療系統

有效

• 申請號: 201780056610.5
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109715106B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 神川康久;新井淳
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B90/50;A61B17/00;A61B34/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

提供了一種控制裝置，其基于成像裝置狀態信息從由多個成像裝置拍攝的醫學圖像中決定至少一個醫學圖像作為要顯示或保存的醫學圖像，成像裝置狀態信息包括關于多個成像裝置中的至少一個成像裝置的位置或姿態的信息。

相關申請的交叉引證

本申請要求2016年9月23日提交的日本優先權專利申請JP 2016-185146的權益，其全部內容通過引證結合于此。

技術領域

本發明涉及一種控制裝置、控制方法及醫療系統。

背景技術

通常，在諸如手術和檢查的醫療過程中，保存與醫療過程相關的圖像(醫學圖像)，以便記錄治療細節和醫療病例，或者用于年輕醫生的教育等。在這一點上，多個不同類型的醫學圖像，諸如內窺鏡圖像、X射線圖像和超聲圖像，例如，通常在醫療過程的中間拍攝。然而，如果保存所有這些醫學圖像，則即使是根本不需要的醫學圖像，例如，諸如沒有清晰地描繪要觀察的病變的圖像也將被保存，并且存在產生諸如手術后編輯之類的復雜工作的可能性。

因此，正在開發用于更適當地保存在醫療過程期間拍攝的多個醫學圖像的技術。例如，專利文獻1公開了一種技術，其中，當保存通過將在醫療過程期間拍攝的多個醫學圖像合成為單個圖像而獲得的合成圖像時，基于對用于拍攝每個醫學圖像的成像裝置的類型以及每個醫學圖像本身的分析結果來決定用于合成多個醫學圖像的合成模式，并且根據該合成模式來生成和保存合成圖像。利用這樣的技術，專利文獻1能夠自動地保存適當的合成圖像，而無需手動工作。

引文列表

專利文獻

PTL1：JP 5347089B

發明內容

技術問題

然而，如上所述，利用專利文獻1中描述的技術，使用分析醫學圖像的結果來決定用于合成圖像(即，決定要保存的醫學圖像)的合成模式。由于圖像分析通常需要密集的計算處理，因此利用專利文獻1中描述的技術，難以快速進行決定合成模式以及根據合成模式生成和保存合成圖像的一系列處理。此外，如果醫學圖像不清晰，則存在使用圖像分析的結果來適當地決定合成模式可能變得不可能的風險。以這種方式，在專利文獻1所述的技術中，存在不能可靠地進行決定保存哪一個醫學圖像的處理的可能性。

因此，本公開提出了一種新的和改進的控制裝置、控制方法和醫療系統，使得能夠更適當地管理醫學圖像。

問題解決方案

根據本公開的實施方式，提供了一種用于醫療成像系統的醫療控制裝置，醫療控制裝置包括處理電路，處理電路從由多個醫療成像裝置獲得的多個醫學圖像中選擇至少一個醫學圖像，該選擇基于包括多個醫療成像裝置中的至少一個的三維信息的醫療成像裝置狀態信息，并且從由多個醫療成像裝置獲得的多個醫學圖像中輸出所選擇的至少一個醫學圖像。

此外，根據本公開的實施方式，提供了一種控制方法，包括：從由多個醫療成像裝置獲得的多個醫學圖像中選擇至少一個醫學圖像，該選擇基于包括多個醫療成像裝置中的至少一個的三維信息的醫療成像裝置狀態信息，并且從由多個醫療成像裝置獲得的多個醫學圖像中輸出所選擇的至少一個醫學圖像。

此外，根據本公開的實施方式，提供了一種醫療系統，包括：多個醫療成像裝置；以及

處理電路，從由多個醫療成像裝置獲得的多個醫學圖像中選擇至少一個醫學圖像，該選擇基于包括關于多個醫療成像裝置中的至少一個的三維姿勢的信息的醫療成像裝置狀態信息，并且從由多個醫療成像裝置獲得的多個醫學圖像中輸出所選擇的至少一個醫學圖像。