[發明專利]控制裝置、控制方法及醫療系統

有效

• 申請號: 201780056610.5
• 申請日: 2017-08-14
• 公開（公告）號: CN109715106B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 神川康久;新井淳
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: A61B90/00
• 分類號: A61B90/00;A61B90/50;A61B17/00;A61B34/20
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛

1.一種用于醫療成像系統的醫療控制裝置，包括：

處理電路，被配置為

從由多個醫療成像裝置獲得的多個醫學圖像中選擇至少一個醫學圖像，所述選擇基于包括所述多個醫療成像裝置中的至少一個的三維位置和/或三維姿勢的信息的醫療成像裝置狀態信息，以及

從由所述多個醫療成像裝置獲得的所述多個醫學圖像中輸出所選擇的至少一個醫學圖像，

其中，所述處理電路進一步被配置為：

基于所述醫療成像裝置狀態信息確定所述多個醫療成像裝置中的至少一個的狀態是否滿足特定的圖像判決條件，以及

從由滿足所述圖像判決條件的醫療成像裝置獲得的多個醫學圖像中選擇所述至少一個醫學圖像，并且

其中，所述圖像判決條件是在所述醫學圖像中包括觀察目標。

2.根據權利要求1所述的醫療控制裝置，其中，

所述多個醫療成像裝置包括至少一個移動照相機。

3.根據權利要求2所述的醫療控制裝置，其中，

所述移動照相機是可佩戴照相機。

4.根據權利要求3所述的醫療控制裝置，其中，

所述移動照相機被附接到醫療過程中使用的治療工具。

5.根據權利要求2所述的醫療控制裝置，其中，

所述移動照相機是利用附接到臂的前端的顯微鏡獲得觀察目標的圖像的顯微鏡照相機。

6.根據權利要求5所述的醫療控制裝置，其中，

所述移動照相機是利用附接到臂的前端的內窺鏡獲得觀察目標的圖像的內窺鏡照相機。

7.根據權利要求2所述的醫療控制裝置，其中，

所述移動照相機是在相對于患者身體移動的同時獲得X射線斷層攝影圖像的X射線照相機。

8.根據權利要求2所述的醫療控制裝置，其中，

所述移動照相機是在血管內移動在前端設置有換能器的導管的同時獲得所述血管內的超聲圖像的超聲。

9.根據權利要求1所述的醫療控制裝置，其中，

所述多個醫療成像裝置包括作為視點照相機的移動照相機和以固定方式安裝在手術室內的手術區域照相機，

關于所述視點照相機的醫療成像裝置狀態信息包括關于照相機的所述三維姿態的信息，

關于所述手術區域照相機的醫療成像裝置狀態信息包括關于所述手術區域照相機與所述手術區域照相機的焦點之間的距離的信息，并且

其中，所述處理電路還被配置為

當所述視點照相機傾斜一定角度以上時，確定所述視點照相機的狀態滿足所述圖像判決條件，

當所述手術區域照相機的焦點與所述觀察目標對準時，確定所述手術區域照相機的狀態滿足所述圖像判決條件，以及

基于滿足所述圖像判決條件的所述視點照相機和所述手術區域照相機的各自狀態，從由所述視點照相機獲得的多個醫學圖像中以及從由所述手術區域照相機獲得的多個醫學圖像中選擇所述至少一個醫學圖像。

10.根據權利要求1所述的醫療控制裝置，其中，

所述多個醫療成像裝置包括多個移動照相機，

關于所述多個移動照相機中的每一個的醫療成像裝置狀態信息包括關于各個所述移動照相機的位置的信息和關于各個所述移動照相機與所述移動照相機的各自焦點之間的距離的信息，

其中，當各個所述移動照相機的各自焦點與所述觀察目標對準時，所述控制裝置確定各個所述移動照相機的狀態滿足所述圖像判決條件，并且基于滿足所述圖像判決條件的所述多個移動照相機的狀態從由所述多個移動照相機獲得的多個醫學圖像中選擇所述至少一個醫學圖像。