[發(fā)明專利]用于多相機(jī)系統(tǒng)的顏色歸一化

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780056524.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN109690610A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·薩胡;C·喬杜里;P·K·拜哈提;A·D·格普特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號(hào): G06T3/40
• 分類號(hào): G06T3/40
• 代理公司: 北京律盟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

1.一種包括處理器的裝置，所述處理器包括集成電路，所述處理器經(jīng)配置以：

確定第一圖像及第二圖像之間的重疊區(qū)域；

基于包含在所述第一圖像中的對(duì)應(yīng)于所述重疊區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)確定第一直方圖；

基于包含在所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)于所述重疊區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)確定第二直方圖；

基于所述第一及第二直方圖確定將所述第二直方圖基本上映射到所述第一直方圖的映射函數(shù)；及

將所述映射函數(shù)應(yīng)用于所述第二圖像，以相對(duì)于所述第一圖像生成歸一化第二圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以：

使用所述第一圖像及所述歸一化第二圖像生成拼接圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以：

平滑化所述第一直方圖以生成第一平滑直方圖；及

平滑化所述第二直方圖以生成第二平滑直方圖，

其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以基于所述第一及第二平滑直方圖確定所述映射函數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其中：

為了平滑化所述第一直方圖，所述處理器經(jīng)配置以將低通濾波器函數(shù)應(yīng)用于所述第一直方圖；及

為了平滑化所述第二直方圖，所述處理器經(jīng)配置以將所述低通濾波器函數(shù)應(yīng)用于所述第二直方圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以：

對(duì)于所述第二圖像的每個(gè)像素，基于相應(yīng)像素距所述重疊區(qū)域的距離確定校正因子，

其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以基于所述校正因子確定所述映射函數(shù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

為了生成所述第二歸一化圖像，所述處理器經(jīng)配置以生成所述歸一化第二圖像，使得由所述歸一化第二圖像指示的紅-綠比率對(duì)應(yīng)于由所述第二圖像指示的紅-綠比率；及

為了生成所述第二歸一化圖像，所述處理器經(jīng)配置以生成所述歸一化第二圖像，使得由所述歸一化第二圖像指示的藍(lán)-綠比率對(duì)應(yīng)于由所述第二圖像指示的藍(lán)-綠比率。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中：

在所述重疊區(qū)域中擴(kuò)展的所述第一圖像的部分中包含的所述顏色數(shù)據(jù)指示第一亮度分量；

在所述重疊區(qū)域中擴(kuò)展的所述第二圖像的部分中包含的所述顏色數(shù)據(jù)指示不同于所述第一亮度分量的第二亮度分量；及

為了應(yīng)用所述映射函數(shù)，所述處理器經(jīng)配置以使用所述映射函數(shù)將所述第二亮度分量歸一化到所述第一亮度分量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以：

在將所述映射函數(shù)應(yīng)用于所述第二圖像以相對(duì)于所述第一圖像生成所述歸一化第二圖像之后，確定所述歸一化第二圖像及第三圖像之間的重疊區(qū)域；

基于包含在所述歸一化第二圖像中的對(duì)應(yīng)于所述歸一化第二圖像及第三圖像之間的所述重疊區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)確定歸一化第二直方圖；

基于包含在所述第三圖像中的對(duì)應(yīng)于所述歸一化第二圖像及第三圖像之間的所述重疊區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)確定第三直方圖；

基于所述歸一化第二直方圖及所述第三直方圖確定將所述第三直方圖基本上映射到所述歸一化第二直方圖的第二映射函數(shù)；及

應(yīng)用將所述第三直方圖基本上映射到所述歸一化第二直方圖的所述映射函數(shù)，以相對(duì)于所述歸一化第二圖像生成歸一化第三圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述處理器進(jìn)一步經(jīng)配置以：

確定用于所述重疊區(qū)域中的所述第一圖像及所述第二圖像的像素值的亮度分組的集合；

確定映射函數(shù)的集合，其中對(duì)于亮度分組的所述集合中的相應(yīng)亮度分組，映射函數(shù)的所述集合中的每個(gè)映射函數(shù)將包含在所述第二圖像中的對(duì)應(yīng)于所述重疊區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)的平均亮度值映射到包含在所述第一圖像中的對(duì)應(yīng)于所述重疊區(qū)域的顏色數(shù)據(jù)的平均亮度值；及

將映射函數(shù)的所述集合應(yīng)用于所述第二圖像的亮度分量，以相對(duì)于所述第一圖像生成伽馬校正的第二圖像。