[發明專利]用于多相機系統的顏色歸一化

在審

• 申請號: 201780056524.4
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN109690610A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: S·薩胡;C·喬杜里;P·K·拜哈提;A·D·格普特
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G06T3/40
• 分類號: G06T3/40
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 楊林勳

本申請描述技術，其中裝置經配置以確定第一圖像及第二圖像之間的重疊區域，基于包含在所述第一圖像中的對應于所述重疊區域的顏色數據而確定第一直方圖，及基于包含在所述第二圖像中的對應于所述重疊區域的顏色數據而確定第二直方圖。處理器進一步經配置以基于所述第一及第二直方圖而確定將所述第二直方圖基本上映射到所述第一直方圖的映射函數，及將所述映射函數應用于所述第二圖像以相對于所述第一圖像生成歸一化第二圖像。

本申請要求2016年9月19日提交的第62/396,715號美國臨時申請的權益，所述申請的全部內容以引用的方式并入本文中。

技術領域

本公開涉及圖像生成，且更具體來說，涉及使用從多個相機捕獲的多個圖像的圖像生成。

背景技術

來自多相機系統的每個相機的圖像可拼接在一起以形成拼接圖像，例如360度圖像。舉例來說，此類拼接圖像可在頭戴式裝置上實時記錄或流式傳輸。然而，多相機系統的相機光學器件之間的不匹配可導致拼接圖像上，具體來說在用于形成拼接圖像的圖像之間的邊界處的不一致。

發明內容

本公開描述實例技術，通過所述實例技術，在通過多相機系統的相機捕獲內容之后，后處理技術補償所述多相機系統的相機之間的不匹配。所述技術可用于歸一化由不同相機捕獲的圖像的直方圖，及/或識別重疊區域之間的分組亮度對應性，而不是僅匹配重疊區域的平均亮度。以此方式，所得拼接圖像可具有較少的輪廓偽影并且改進不同拼接圖像之間的歸一化。

在一個實例中，裝置包含包括集成電路的處理器，所述處理器經配置以確定第一圖像及第二圖像之間的重疊區域，基于包含在所述第一圖像中的對應于所述重疊區域的顏色數據確定第一直方圖，及基于包含在所述第二圖像中的對應于所述重疊區域的顏色數據確定第二直方圖。所述處理器進一步經配置以基于所述第一及第二直方圖確定將所述第二直方圖基本上映射到所述第一直方圖的映射函數，及將所述映射函數應用于所述第二圖像以相對于所述第一圖像生成歸一化第二圖像。

在一個實例中，方法包含確定第一圖像及第二圖像之間的重疊區域，基于包含在所述第一圖像中的對應于所述重疊區域的顏色數據確定第一直方圖，及基于包含在所述第二圖像中的對應于所述重疊區域的顏色數據確定第二直方圖。所述方法進一步包含基于所述第一及第二直方圖確定將所述第二直方圖基本上映射到所述第一直方圖的映射函數，及將所述映射函數應用于所述第二圖像以相對于所述第一圖像生成歸一化第二圖像。

在另一實例中，一種非暫時性計算機可讀存儲媒體，其存儲在執行時使一或多個處理器執行以下操作的指令：確定第一圖像及第二圖像之間的重疊區域，及基于包含在所述第一圖像中的對應于所述重疊區域的顏色數據確定第一直方圖。進一步使所述一或多個處理器基于包含在所述第二圖像中的對應于所述重疊區域的顏色數據確定第二直方圖，基于所述第一及第二直方圖確定將所述第二直方圖基本上映射到所述第一直方圖的映射函數，及將所述映射函數應用于所述第二圖像以相對于所述第一圖像生成歸一化第二圖像。

附圖及以下描述中闡述了一或多個實例的細節。其它特征、目標及優點將從描述、圖式及權利要求書中變得顯而易見。

附圖說明

圖1是用于圖像處理的計算裝置的框圖，所述計算裝置經配置以執行本公開中所描述的一或多個實例技術。

圖2A是用于執行本公開中所描述的一或多個實例技術的多相機系統的圖示。

圖2B是根據本公開中所描述的一或多個實例技術的使用來自多相機系統的圖像的實例拼接圖像。

圖3是根據本公開中所描述的一或多個實例技術的使用來自多相機系統的圖像的拼接圖像的圖式。

圖4是說明在執行本公開中所描述的拼接技術的各種方面時圖1的裝置的示范性操作的流程圖。

圖5是使用圖4的一或多個技術的拼接圖像的圖式。