[發(fā)明專利]用于同步雙離合器變速箱的位置的計算方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780055116.7
• 申請日: 2017-09-04
• 公開（公告）號: CN109690148B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 埃里克·舍費爾;亞歷山大·德尚
• 申請（專利權(quán)）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H61/28
• 分類號: F16H61/28;B60W10/04;B60W10/113;B60W30/19;F16H61/688;F16H63/50
• 代理公司: 北京旭路知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛(wèi)軍;王瑩

為了計算變速箱的同步套筒的特定點的位置，該箱包括兩個半箱，每個半箱由一個離合器控制，并且，在半箱的每個嚙合傳動比的準備階段，該方法應用預定的發(fā)動機扭矩的設定曲線，并在這些嚙合期間通過測量和存儲同步套筒的特定點(120,122,124)的位置來在該設定期間嚙合另一半箱的比，并且，隨后在車輛的行駛階段期間，該方法通過與存儲的特定點(120,122,124)的位置進行比較來計算特定點(120,122,124)的預測位置。

技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種雙離合器變速箱的同步套筒的特定點的位置的計算方法，以及一種包括實施這種計算方法的裝置的機動車輛。

背景技術(shù)

雙離合器變速箱包括同心的兩個輸入軸，每個輸入軸通過離合器連接到發(fā)動機。每個輸入軸通過偶數(shù)或奇數(shù)的傳動比(rapport)的組件連接到輸出軸，這構(gòu)成半箱。

在通過其閉合的輸入離合器傳遞發(fā)動機扭矩的傳動比上行駛期間，可以通過使該離合器保持打開并且通過移動同步套筒來使比嚙合，以準備由另一離合器控制的更高或更低的傳動比的嚙合。

同步套筒首先根據(jù)車輛的速度實施輸入軸的速度的同步，然后是下一個比的嚙合。然后，將第一離合器上的發(fā)動機扭矩逐漸轉(zhuǎn)變到第二離合器，以通過保持發(fā)動機扭矩到驅(qū)動輪的傳動來獲得比的改變。

同步套筒可以由電子致動器或液壓致動器控制，包括用于每個套筒的獨立控制器，或者用于多個套筒的分組控制器，例如具有凸輪輪廓的旋轉(zhuǎn)筒。

特別是由文獻FR-B1-2987331提出用于特別是雙離合器變速箱的同步套筒的已知控制方法，該方法包括：第一步驟，調(diào)節(jié)致動器的移動速度以到達同步階段的開始；第二步驟，在同步階段調(diào)節(jié)該致動器的力；然后是第三步驟，在比的嚙合階段期間調(diào)節(jié)速度。此外，該方法具有用于產(chǎn)生第二階段的設定力并且用于產(chǎn)生致動器的命令以達到該設定的特征。

通常，變速箱的控制計算機在存儲器中具有位于步驟之間的同步套筒的特定點的位置，從而允許實現(xiàn)這些步驟，這些步驟在機器學習時段之后是已知的。

然而，當車輛在發(fā)動機以一個半箱的比施加扭矩的情況下行駛時，由嚙合比的齒輪傳遞的力引起軸向間隙的移動以及對軸和變速箱殼體的應力和形變。特別是對于齒輪的螺旋齒部，在軸上獲得軸向推力，這導致這些軸所承載的同步裝置的偏移。

然后，根據(jù)包括尤其在扭矩下由半箱傳遞的扭矩的不同的行駛條件，可能獲得導致另一半箱的同步裝置的特定點的位置發(fā)生變化的變型，這導致同步套管的控制中的不準確。獲得劣化的舒適度和磨損的風險。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明尤其旨在避免現(xiàn)有技術(shù)的這些缺陷。

為此，提出了一種由車輛的發(fā)動機驅(qū)動的雙離合器變速箱的同步套筒的特定點的位置的計算方法，該箱包括兩個半箱，每個半箱由一個離合器控制，該方法的特征在于，在半箱的每個嚙合傳動比的準備階段，該方法應用預定的發(fā)動機扭矩的設定曲線，并在這些嚙合期間通過測量和存儲同步套筒的特定點的位置來在該設定期間嚙合另一半箱的比，并且在于，隨后在車輛的行駛階段期間，該方法通過與相似的行駛條件期間存儲的特定點的位置進行比較來計算特定點的預測位置。

這種計算方法的優(yōu)點在于，對于不同的發(fā)動機扭矩的設定值，對每個變速箱實施的準備步驟給出了特定點的位置的實際值，其尤其考慮了該箱的間隙和靈活性。

然后，在行駛期間，考慮嚙合比和相同嚙合的比，對于接近由發(fā)動機傳遞的扭矩的測量的特定點，以良好的精度計算這些點的預測位置，這將有利于比的嚙合的致動器的快速且平穩(wěn)的運行。

通過避免噪音且減少磨損來獲得更好的比的通過的舒適度。

根據(jù)本發(fā)明的計算方法還可以包括以下特征中的一個或多個，這些特征可以彼此組合：

有利地，所述方法嚙合另一半箱的所有比以進行特定點的位置的測量。