[發(fā)明專利]換擋擋位控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201780054937.9 | 申請日： | 2017-09-07 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN109690149B | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 神尾茂 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會(huì)社電裝 |
| 主分類號(hào)： | F16H61/32 | 分類號(hào)： | F16H61/32;H02P3/06;H02P3/24;H02P6/08 |
| 代理公司： | 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002 | 代理人： | 樸勇 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 換擋 控制 裝置 | ||
換擋切換控制裝置(40)通過控制電機(jī)(10)的驅(qū)動(dòng)來切換換擋擋位，具有反饋控制部(60)、固定相通電控制部(70)和切換控制部(75)。反饋控制部(60)根據(jù)電機(jī)(10)的實(shí)際角度及電機(jī)(10)的旋轉(zhuǎn)速度即電機(jī)速度進(jìn)行反饋控制。固定相通電控制部(70)進(jìn)行對根據(jù)實(shí)際角度選擇的固定相通電的固定相通電控制。切換控制部(75)切換電機(jī)(10)的控制狀態(tài)。切換控制部(75)在切換了請求換擋擋位時(shí)，將控制狀態(tài)設(shè)為反饋控制。在根據(jù)請求換擋擋位決定的目標(biāo)角度與實(shí)際角度的偏差即角度偏差達(dá)到角度判定閾值以下的情況下，切換控制部(75)將控制狀態(tài)由反饋控制切換為固定相通電控制。
對相關(guān)申請的交叉引用
本發(fā)明以在2016年9月9日申請的第2016-176279號(hào)日本專利申請為基礎(chǔ)，并且在此引用該原專利申請的記載內(nèi)容。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及換擋擋位控制裝置。
背景技術(shù)
以往，已知有這樣的換擋擋位切換裝置，按照來自駕駛員的換擋擋位切換請求控制電機(jī)，由此切換換擋擋位。例如，在專利文獻(xiàn)1中，使用開關(guān)磁阻電機(jī)作為換擋擋位切換機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源。下面，將開關(guān)磁阻電機(jī)稱為“SR電機(jī)”。
現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)
專利文獻(xiàn)1：日本專利第4385768號(hào)
發(fā)明內(nèi)容
不使用永磁鐵的SR電機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單。另外，例如DC無刷電機(jī)那樣使用永磁鐵的電機(jī)，與SR電機(jī)相比，雖然響應(yīng)性較好，但是在為了提高響應(yīng)性而增大反饋增益時(shí)，在使電機(jī)停止時(shí)，由于齒槽轉(zhuǎn)矩等的影響，有可能產(chǎn)生波動(dòng)。
本發(fā)明的目的在于，提供一種換擋擋位控制裝置，能夠適當(dāng)?shù)乜刂婆c換擋擋位的切換相關(guān)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明的換擋擋位控制裝置通過控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)來切換換擋擋位，具有反饋控制部、固定相通電控制部和切換控制部。
反饋控制部根據(jù)電機(jī)的實(shí)際角度及電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度即電機(jī)速度進(jìn)行反饋控制。固定相通電控制部進(jìn)行對根據(jù)實(shí)際角度選擇的固定相通電的固定相通電控制。切換控制部切換電機(jī)的控制狀態(tài)。
切換控制部在切換了請求換擋擋位時(shí)，將控制狀態(tài)設(shè)為反饋控制。并且，在根據(jù)請求換擋擋位決定的目標(biāo)角度與實(shí)際角度的偏差即角度偏差達(dá)到角度判定閾值以下的情況下，切換控制部將控制狀態(tài)由反饋控制切換為固定相通電控制。
在本發(fā)明中，在切換了請求換擋擋位時(shí)設(shè)為反饋控制，由此能夠提高響應(yīng)性。并且，在實(shí)際角度接近目標(biāo)角度時(shí)，由反饋控制切換為固定相通電控制，由此能夠適當(dāng)?shù)厥闺姍C(jī)停止。因此，能夠適當(dāng)?shù)乜刂婆c換擋擋位的切換相關(guān)的電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。
附圖說明
有關(guān)本發(fā)明的上述目的及其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，參照附圖并根據(jù)下面的詳細(xì)記述將更加明確。該附圖如下：
圖1是表示第1實(shí)施方式的線控?fù)Q擋系統(tǒng)的立體圖。
圖2是表示第1實(shí)施方式的線控?fù)Q擋系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖3是表示第1實(shí)施方式的電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電路圖。
圖4是表示第1實(shí)施方式的換擋擋位控制裝置的框圖。
圖5是說明第1實(shí)施方式的目標(biāo)速度設(shè)定的說明圖。
圖6A是說明第1實(shí)施方式的加速狀態(tài)的FF占空比的說明圖。
圖6B是說明第1實(shí)施方式的恒定狀態(tài)的FF占空比的說明圖。
圖6C是說明第1實(shí)施方式的減速狀態(tài)的FF占空比的說明圖。
圖7是說明第1實(shí)施方式的切換控制處理的流程圖。
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