[發明專利]換擋擋位控制裝置

有效

• 申請號: 201780054937.9
• 申請日: 2017-09-07
• 公開（公告）號: CN109690149B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 神尾茂
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H61/32
• 分類號: F16H61/32;H02P3/06;H02P3/24;H02P6/08
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 樸勇

1.一種換擋擋位控制裝置，通過控制電機(10)的驅動來切換換擋擋位，所述換擋擋位控制裝置的特征在于，具有：

角度運算部(51)，根據檢測所述電機的旋轉角的旋轉角傳感器(13)的信號，運算實際角度；

速度運算部(52)，根據所述實際角度運算所述電機的旋轉角度即電機速度；

反饋控制部(60)，根據所述實際角度及所述電機速度進行反饋控制；

固定相通電控制部(70)，進行對根據所述實際角度而選擇的固定相通電的固定相通電控制；

切換控制部(75)，切換所述電機的控制狀態，

所述反饋控制部具有：

目標速度設定部(62)，基于根據請求換擋擋位而決定的目標角度與所述實際角度的偏差即角度偏差，設定所述電機的目標速度；

反饋值設定部(63)，根據所述電機的速度狀態設定所反饋的速度反饋值；以及

控制器(65)，以使所述目標速度和所述電機速度一致的方式，運算反饋占空比指令值，

所述切換控制部在切換了所述請求換擋擋位時，將所述控制狀態設為所述反饋控制，

在所述角度偏差達到角度判定閾值以下的情況下，所述切換控制部將所述控制狀態由所述反饋控制切換為所述固定相通電控制，

所述反饋值設定部，

在所述速度狀態為恒定狀態或減速狀態時，進行使所述電機速度的相位前進的進相補償，將速度進相值設為所述速度反饋值，

在所述速度狀態為加速狀態時，不進行所述進相補償，將所述電機速度設為所述速度反饋值。

2.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，其中，

所述切換控制部，

在從由所述反饋控制切換為所述固定相通電控制起經過通電持續時間的期間，使所述固定相通電控制繼續，

在從切換為所述固定相通電控制起經過了所述通電持續時間的情況下，將所述控制狀態切換為切斷對所述電機通電的通電斷開控制。

3.根據權利要求1所述的換擋擋位控制裝置，其中，

所述切換控制部根據所述電機速度變更所述角度判定閾值。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的換擋擋位控制裝置，其中，

所述反饋控制部具有前饋校正值運算部(66)，該前饋校正值運算部根據所述電機速度運算前饋占空比。

5.根據權利要求4所述的換擋擋位控制裝置，其中，

所述前饋校正值運算部根據加速狀態、恒定狀態及減速狀態，使所述前饋占空比的運算不同。