[發明專利]車輛用制動系統

有效

• 申請號: 201780054840.8
• 申請日: 2017-09-26
• 公開（公告）號: CN109843660B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發明（設計）人: 田中貴照;井刈孝信;釣賀靖貴;佐藤隆之;佐佐木崇
• 申請（專利權）人: 日立建機株式會社
• 主分類號: B60T7/02
• 分類號: B60T7/02;B60T7/12;B60T13/68;B60T15/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;李文嶼

1.一種車輛用制動系統，具備：

液壓泵，其由在能夠自動駕駛的車輛的車身搭載的發動機驅動并供給工作油；

多個制動裝置，其通過被供給所述工作油從而對所述車身賦予制動力；

人工操作制動回路，其供作業人員進行對多個所述制動裝置的操作；以及

自動制動回路，其在所述車輛的自動駕駛時，不經由作業人員而進行多個所述制動裝置的操作，

所述人工操作制動回路構成為包括至少一個第一蓄能器和至少一個第一制動閥，所述第一蓄能器蓄積從所述液壓泵供給的所述工作油，所述第一制動閥通過踏板操作來控制從至少一個所述第一蓄能器朝向各所述制動裝置的所述工作油的給排，

所述自動制動回路包括：蓄積從所述液壓泵供給的所述工作油的至少一個第二蓄能器；對從至少一個所述第二蓄能器朝向各所述制動裝置的所述工作油的給排進行控制的至少一個第二制動閥；對所述第二制動閥的工作進行控制的控制裝置；以及至少一個制動壓力選擇裝置，其選擇從所述第一制動閥和第二制動閥供給的所述工作油中的壓力高的一方的工作油并向各所述制動裝置輸出，

所述人工操作制動回路的至少一個所述第一蓄能器與所述自動制動回路的所述第二蓄能器相對于所述液壓泵并聯連接，

在所述人工操作制動回路的至少一個所述第一蓄能器與所述自動制動回路的至少一個所述第二蓄能器之間設置至少一個工作油補給裝置，

所述工作油補給裝置構成為：在使人工操作制動回路工作而進行車輛的制動的情況下，將蓄積于至少一個所述第二蓄能器的工作油向至少一個所述第一蓄能器進行補給，

所述自動制動回路具備控制切換閥，所述控制切換閥設置于至少一個所述第二蓄能器與所述第二制動閥之間，通常處于連通位置而允許工作油從至少一個所述第二蓄能器朝向所述第二制動閥流通，在有人駕駛的情況下所述控制切換閥在由所述控制裝置從所述連通位置切換到油箱位置時，將所述第二制動閥與至少一個所述第二蓄能器截斷并使所述第二制動閥連通于油箱，

所述工作油補給裝置由下述部件構成：以連接于至少一個所述第一蓄能器與至少一個所述第二蓄能器之間的方式設置的至少一個聯絡管路；和設置于該聯絡管路并允許所述工作油從至少一個所述第二蓄能器朝向至少一個所述第一蓄能器流通且阻止反向的流動的單向的補給控制閥。

2.根據權利要求1所述的車輛用制動系統，其特征在于，

多個所述制動裝置包括設置于車輛的前輪側的前制動器、和設置于所述車輛的后輪側的后制動器，

至少一個所述第一蓄能器由連接于所述液壓泵并向所述前制動器供給工作油的前用第一蓄能器、和向所述后制動器供給工作油的后用第一蓄能器構成，

所述工作油補給裝置由設置于所述前用第一蓄能器與至少一個所述第二蓄能器之間的前用工作油補給裝置、和設置于所述后用第一蓄能器與至少一個所述第二蓄能器之間的后用工作油補給裝置構成。

3.根據權利要求1所述的車輛用制動系統，其特征在于，

多個所述制動裝置包括設置于車輛的前輪側的前制動器、和設置于所述車輛的后輪側的后制動器，

至少一個所述第一蓄能器由連接于所述液壓泵并向所述前制動器供給工作油的前用第一蓄能器、和向所述后制動器供給工作油的后用第一蓄能器構成，

至少一個所述第二蓄能器由連接于所述液壓泵并向所述前制動器供給工作油的前用第二蓄能器、和向所述后制動器供給工作油的后用第二蓄能器構成，

所述工作油補給裝置由設置于所述前用第一蓄能器與所述前用第二蓄能器之間的前用工作油補給裝置、和設置于所述后用第一蓄能器與所述后用第二蓄能器之間的后用工作油補給裝置構成。