[發(fā)明專利]車輛用制動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780054840.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN109843660B
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田中貴照;井刈孝信;釣賀靖貴;佐藤隆之;佐佐木崇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B60T7/02
• 分類號(hào): B60T7/02;B60T7/12;B60T13/68;B60T15/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 陳偉;李文嶼

在人工操作制動(dòng)回路(11)的第一蓄能器(15F、15R)與自動(dòng)制動(dòng)回路(24)的第二蓄能器(25)之間設(shè)置工作油補(bǔ)給裝置(40)。該工作油補(bǔ)給裝置(40)在作業(yè)人員進(jìn)行人工操作制動(dòng)的工作時(shí)，將蓄積于所述第二蓄能器(25)的工作油向所述第一蓄能器(15F、15R)進(jìn)行補(bǔ)給。由此，能夠抑制人工操作制動(dòng)工作時(shí)的制動(dòng)壓力的提升速度慢的情形。因此，在車輛用制動(dòng)系統(tǒng)中，能夠提高人工操作制動(dòng)的制動(dòng)能力，能夠提高可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及例如用于運(yùn)送在礦山采掘出的碎石塊的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一般而言，作為大型車輛的自卸卡車，因?yàn)樵谧鳂I(yè)人員進(jìn)行駕駛的情況下人力成本高漲，所以進(jìn)行不需要作業(yè)人員的自卸卡車的自動(dòng)駕駛。進(jìn)行自動(dòng)駕駛的自卸卡車需要自動(dòng)地進(jìn)行車輛的制動(dòng)、減速以及停車。因此，提出了具備用于在這樣的自卸卡車中使用的自動(dòng)制動(dòng)回路的系統(tǒng)。另外，也已知有如專利文獻(xiàn)1那樣、一并設(shè)置有有人制動(dòng)回路(人工操作制動(dòng)回路)和自動(dòng)制動(dòng)回路的制動(dòng)系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)系統(tǒng)，在例如因故障而無(wú)法進(jìn)行自卸卡車的自動(dòng)駕駛的情況下，作業(yè)人員可以駕駛自卸卡車。另外，在車輛的維護(hù)時(shí)，作業(yè)人員也可以駕駛自卸卡車。能夠通過(guò)作業(yè)人員的操作來(lái)使制動(dòng)器工作而進(jìn)行自卸卡車的制動(dòng)。另一方面，在自卸卡車被自動(dòng)駕駛時(shí)，能夠根據(jù)來(lái)自控制器的控制信號(hào)自動(dòng)地使制動(dòng)器工作，自卸卡車的自動(dòng)制動(dòng)成為可能。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：歐洲專利申請(qǐng)公開第2724903號(hào)說(shuō)明書

發(fā)明內(nèi)容

但是，在現(xiàn)有技術(shù)中，發(fā)生了以下這樣的問(wèn)題。即，在現(xiàn)有技術(shù)的制動(dòng)系統(tǒng)中，人工操作制動(dòng)回路和自動(dòng)制動(dòng)回路經(jīng)由高壓選擇閥(梭閥)而并聯(lián)地連接。由此，制動(dòng)器配管的構(gòu)成變得復(fù)雜，因接頭、梭閥等而使配管途中的壓力損失增大。因此，在作業(yè)人員通過(guò)人工操作制動(dòng)而產(chǎn)生了制動(dòng)力的情況下，在制動(dòng)器配管的途中會(huì)產(chǎn)生大的壓力損失，制動(dòng)壓力的提升速度慢。結(jié)果，存在如下問(wèn)題：到使人工操作制動(dòng)的制動(dòng)力充分增加為止要耗費(fèi)時(shí)間，車輛的制動(dòng)距離會(huì)變長(zhǎng)。

本發(fā)明是鑒于上述的現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題而完成的，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠提高制動(dòng)能力并提高可靠性的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)。

為了解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明適用于如下的車輛用制動(dòng)系統(tǒng)，該車輛用制動(dòng)系統(tǒng)具備：液壓泵，其由搭載于車身的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并供給工作油；多個(gè)制動(dòng)裝置，其通過(guò)被供給所述工作油從而對(duì)所述車身賦予制動(dòng)力；人工操作制動(dòng)回路，其供作業(yè)人員進(jìn)行對(duì)所述制動(dòng)裝置的操作；以及自動(dòng)制動(dòng)回路，其不經(jīng)由作業(yè)人員而進(jìn)行對(duì)所述制動(dòng)裝置的操作，所述人工操作制動(dòng)回路構(gòu)成為，包括蓄積從所述液壓泵供給的所述工作油的至少一個(gè)第一蓄能器、和通過(guò)踏板操作來(lái)控制從所述第一蓄能器朝向所述制動(dòng)裝置的所述工作油的給排的至少一個(gè)第一制動(dòng)閥，所述自動(dòng)制動(dòng)回路包括下述部件而成：蓄積從所述液壓泵供給的所述工作油的至少一個(gè)第二蓄能器；對(duì)從所述第二蓄能器朝向所述制動(dòng)裝置的所述工作油的給排進(jìn)行控制的至少一個(gè)第二制動(dòng)閥；對(duì)所述第二制動(dòng)閥的工作進(jìn)行控制的控制裝置；以及至少一個(gè)制動(dòng)壓力選擇裝置，其選擇從所述第一制動(dòng)閥和第二制動(dòng)閥供給的所述工作油中的壓力高的一方的工作油并向所述制動(dòng)裝置輸出。

本發(fā)明所采用的構(gòu)成的特征在于，在所述人工操作制動(dòng)回路的所述第一蓄能器與所述自動(dòng)制動(dòng)回路的所述第二蓄能器之間設(shè)置至少一個(gè)工作油補(bǔ)給裝置，所述工作油補(bǔ)給裝置構(gòu)成為將蓄積于所述第二蓄能器的工作油向所述第一蓄能器進(jìn)行補(bǔ)給。

通過(guò)上述的構(gòu)成，在使人工操作制動(dòng)回路工作而進(jìn)行車輛的制動(dòng)的情況下，能夠從自動(dòng)制動(dòng)回路的第二蓄能器向人工操作制動(dòng)回路的第一蓄能器供給工作油，能夠使所述第一蓄能器的容量實(shí)質(zhì)性地增加。因此，能夠抑制由于追加到制動(dòng)系統(tǒng)的配管路徑的壓力損失要素(例如制動(dòng)壓力選擇裝置)而使人工操作制動(dòng)工作時(shí)的制動(dòng)壓力的提升速度慢的情形。由此，能夠增大制動(dòng)力以使得車輛的制動(dòng)距離變短，能夠提高制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。

附圖說(shuō)明