[發明專利]帶故障檢測用傳感器的致動器以及致動器的故障檢測方法

有效

• 申請號: 201780054738.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN109690277B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 本所善之;山中修平
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

本發明提供一種帶故障檢測用傳感器的致動器，其能夠利用兼用的傳感器容易地檢測線性引導部以及滾珠絲杠部中的至少一方的故障。致動器(10)具備：線性引導部(4)，其引導可動體(1)進行直線移動；以及滾珠絲杠部(7)，其沿絲杠軸(6)的軸向驅動可動體(1)，用于檢測致動器(10)的故障的傳感器(18)配置于收容有聯軸器(12)殼體(11)中，聯軸器(12)連結絲杠軸(6)和使絲杠軸(6)旋轉的馬達(14)。

技術領域

本發明涉及帶故障檢測用傳感器的致動器以及致動器的故障檢測方法。

背景技術

已知一種線性引導部與滾珠絲杠部組合而成的致動器，即由線性引導部引導可動體進行直線移動，并由滾珠絲杠部對可動體沿絲杠軸的軸向進行驅動的致動器。

線性引導部利用滾珠、滾柱等多個滾動體的滾動運動，來引導可動體進行直線移動。滾珠絲杠部在絲杠軸與螺母之間具備能夠滾動運動的多個滾珠，通過使絲杠軸旋轉，而在絲杠軸的軸向上驅動螺母。

在長期使用致動器時，在線性引導部以及滾珠絲杠部的至少一方的滾動體、滾動體滾行面會發生表面剝落，即滾動體、滾動體滾行面的一部分呈麟狀剝離的現象。上述那樣的表面剝落等的故障阻礙可動體的順暢移動。因此，要求診斷線性引導部以及滾珠絲杠部中的至少一方的故障。

作為線性引導部的故障診斷裝置，在專利文獻1中公開了在線性引導部安裝振動傳感器并利用信號處理部處理該振動傳感器檢測到信號的故障診斷裝置。能夠通過判定信號處理部處理的信號的強度是否超過規定閾值來判定線性引導部是否故障。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2010-96541號公報

發明內容

在診斷致動器的故障時，考慮在線性引導部以及滾珠絲杠部分別安裝用于檢測故障的傳感器。然而，在線性引導部以及滾珠絲杠部分別安裝有傳感器的情況下，傳感器數量增加，并且需要布置傳感器用的布線。另一方面，在更換致動器的情況下，經常一并地替換致動器，而不單獨替換線性引導部或者滾珠絲杠部，也可以說未必需要分別對線性引導部以及滾珠絲杠部進行獨立地診斷。

因此，考慮由兼用的傳感器檢測線性引導部以及滾珠絲杠部中的至少一方的故障。然而，在由兼用的傳感器檢測線性引導部以及滾珠絲杠部中的至少一方的故障的情況下，會產生滾珠絲杠部的故障容易檢測但線性引導部的故障難以檢測這種問題。這是因為，在滾珠絲杠部產生的振動等(振動、彈性波或者超聲波)的大小大于在線性引導部產生的振動等的大小。滾珠絲杠部用于驅動可動體，在滾珠絲杠部作用有來自馬達的轉矩，因此在滾珠絲杠部產生的振動等大。

于是，本發明的目的在于，提供一種能夠由兼用的傳感器容易地檢測線性引導部以及滾珠絲杠部中的至少一方的故障的帶故障檢測用傳感器的致動器以及致動器的故障檢測方法。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發明的一方式涉及一種帶故障檢測用傳感器的致動器，其具備：線性引導部，其引導可動體進行直線移動；以及滾珠絲杠部，其沿絲杠軸的軸向驅動所述可動體，所述帶故障檢測用傳感器的致動器的特征在于，用于檢測所述致動器的故障的傳感器配置于收容有聯軸器的殼體，所述聯軸器連結所述絲杠軸和使所述絲杠軸旋轉的馬達。

本發明的另一方式涉及一種致動器的故障檢測方法，所述致動器具備：線性引導部，其引導可動體進行直線移動；以及滾珠絲杠部，其沿絲杠軸的軸向驅動所述可動體，所述致動器的故障檢測方法的特征在于，將用于檢測所述致動器的故障的傳感器配置于收容有聯軸器的殼體，所述聯軸器連結所述絲杠軸和使所述絲杠軸旋轉的馬達。

發明效果