[發明專利]帶故障檢測用傳感器的致動器以及致動器的故障檢測方法有效
| 申請號： | 201780054738.8 | 申請日： | 2017-06-26 |
| 公開（公告）號： | CN109690277B | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發明（設計）人： | 本所善之;山中修平 | 申請（專利權）人： | THK株式會社 |
| 主分類號： | G01M13/00 | 分類號： | G01M13/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 劉文海 |
| 地址： | 日本國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 故障 檢測 傳感器 致動器 以及 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶故障檢測用傳感器的致動器，其具備：
線性引導部，其引導可動體進行直線移動；以及
滾珠絲杠部，其沿絲杠軸的軸向驅動所述可動體，
所述帶故障檢測用傳感器的致動器的特征在于，
用于檢測所述致動器的故障的傳感器配置于收容有聯軸器的殼體中，所述聯軸器連結所述絲杠軸和使所述絲杠軸旋轉的馬達，
所述傳感器是檢測所述殼體的振動的振動傳感器、檢測傳遞到所述殼體的彈性波的AE傳感器即聲發射傳感器、或者檢測傳遞到所述殼體的超聲波的超聲波傳感器。
2.根據權利要求1所述的帶故障檢測用傳感器的致動器，其特征在于，
所述殼體包括：
第一壁部，其設有將所述絲杠軸支承為能夠旋轉的軸承；
第二壁部，其安裝有所述馬達；以及
底部，其與所述第一壁部和所述第二壁部連接，
所述傳感器配置于所述底部的上表面。
3.一種致動器的故障檢測方法，
所述致動器具備：
線性引導部，其引導可動體進行直線移動；以及
滾珠絲杠部，其沿絲杠軸的軸向驅動所述可動體，
所述致動器的故障檢測方法的特征在于，
將用于檢測所述致動器的故障的傳感器配置于收容有聯軸器的殼體中，所述聯軸器連結所述絲杠軸和使所述絲杠軸旋轉的馬達，
所述傳感器是檢測所述殼體的振動的振動傳感器、檢測傳遞到所述殼體的彈性波的AE傳感器即聲發射傳感器、或者檢測傳遞到所述殼體的超聲波的超聲波傳感器。
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