[發明專利]用于獨立地引導裝載容器的載具以創建不同成品的系統和方法

有效

• 申請號: 201780054435.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109661624B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 內森·E·摩爾;賴安·安德魯·伯克哈德;伊麗莎白·瑪麗·菲克斯;丹尼爾·理查德·羅伊斯
• 申請（專利權）人: 寶潔公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;洪欣

本發明公開一種用于獨立地引導裝載容器的載具以創建不同成品的系統和方法。所述載具能夠沿軌道系統獨立地引導，以將所述容器遞送到至少一個單元操作站。所述載具中的至少一些具有與其相關聯的獨特路線，所述獨特路線由控制系統分配以有利于同時生產不同的成品。

技術領域

下面描述的系統和方法一般涉及用于將至少一個容器運輸到一個或多個單元操作站的軌道系統和方法。

背景技術

高速容器填充系統是眾所周知的，并且用于許多不同的行業。在許多系統中，流體通過一系列泵、加壓罐和流量計、流體填充噴嘴和/或閥供應到要填充的容器以幫助確保將正確量的流體分配到容器中。這些高速容器系統通常是被構造成僅使用一種類型的流體來填充一種類型的容器的系統。當需要來自系統的不同容器類型和/或不同流體時，必須改變系統的構型(例如，不同的噴嘴、不同的載體系統等)，這可能是耗時的、昂貴的并且可能導致停機時間增加。為了向消費者提供多樣化的產品線，制造商必須采用許多不同的高速容器系統，這可能是昂貴的而且需要大量空間。

這些高速容器填充系統通常也不能在無需手動處理容器和/或包裝的情況下在包裝中提供不同的容器和容器布置，而手動處理可能是耗時的、昂貴的并且常常不準確。

各種專利出版物公開了制品處理系統(盡管不一定是容器填充系統)。這些包括：美國專利6,011,508，Perreault等人；6,101,952，Thornton等人；6,499,701，Cho；6,578,495，Yitts等人；6,781,524，Clark等人；6,917,136，Thornton等人；6,983,701，Thornton等人；7,011,728 B2、7,264,426 B2，Buttrick,Jr.；Dewig等人；7,448,327，Thornton等人；7,458,454，Mendenhall；8,591,779 B2，Senn等人；9,032,880；9,233,800 B2，Senn等人；美國專利申請公布US 2015/0079220 A1(現為美國專利9,283,709 B2，Lindner等人)和US2016/114988 A1；和歐洲專利1 645 340 B1。對于改善的高速容器填充系統的研究一直持續。

因此，提供具有改善的交通控制系統的填充系統以及填充容器的方法將是有利的。提供通用的并且可以同時用不同流體填充不同容器的填充系統以及填充容器的方法也是有利的。提供允許按需履行訂單而無需手動包裝的填充系統以及填充容器的方法也是有利的。

發明內容

根據一個實施方案，提供了一種系統，該系統包括用于保持流體材料的多個容器、用于容器的多個載具、以及包括軌道的軌道系統，裝載容器的載具可在該軌道上推進。軌道系統包括初級運輸部分，該初級運輸部分限定由軌道構成的初級路徑，該路徑形成閉環，該閉環被構造成允許至少一個裝載容器的載具以保持模式行進。軌道系統還包括至少一個次級運輸部分，該至少一個次級運輸部分從初級運輸部分延伸并且限定在入口位置和出口位置處與初級路徑相交的次級路徑。系統還包括沿次級運輸部分設置的至少一個單元操作站，該至少一個單元操作站被構造成對裝載容器的載具的至少一個容器或其內容物執行容器處理操作。多個裝載容器的載具可沿軌道系統獨立地引導，以將容器中的至少一些遞送到至少一個單元操作站，以用于在容器中的至少一些處執行容器處理操作。

根據另一個實施方案，提供了一種系統，該系統包括多個第一容器、多個第二容器、軌道系統、沿軌道系統設置的至少兩個單元操作站、以及可沿軌道系統推進的多個載具。多個第一容器中的每一個具有用于保持流體材料的形狀、外觀、開口和體積。多個第二容器中的每一個具有用于保持流體材料的形狀、外觀、開口和體積。第二容器中的每一個的形狀、外觀和體積中的一者或多者分別不同于第一容器中的每一個的形狀、外觀和體積中的一者或多者。第一容器中的一個或多個以及第二容器中的一個或多個設置在相應載具上，并且一個或多個第一容器和第二容器在它們首次設置在相應載具上時是空的。多個載具可沿軌道系統引導，以有利于將第一容器和第二容器同時遞送到不同的單元操作站。