[發明專利]用于獨立地引導裝載容器的載具以創建不同成品的系統和方法

有效

• 申請號: 201780054435.6
• 申請日: 2017-09-08
• 公開（公告）號: CN109661624B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 內森·E·摩爾;賴安·安德魯·伯克哈德;伊麗莎白·瑪麗·菲克斯;丹尼爾·理查德·羅伊斯
• 申請（專利權）人: 寶潔公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;洪欣

1.用于獨立地引導裝載容器的載具以創建不同成品的系統，所述系統包括：

多個容器，所述多個容器用于保持流體材料；

軌道系統，所述軌道系統與控制系統通信，其中所述軌道系統包括：

初級運輸部分，所述初級運輸部分限定形成閉環的初級路徑，所述閉環被構造成允許至少一個裝載容器的載具以保持模式行進；和

次級運輸部分，所述次級運輸部分從所述初級運輸部分延伸并且限定次級路徑，所述次級路徑在入口位置和出口位置處與所述初級路徑相交，其中：

所述次級運輸部分包括平行布置的多個單元運輸段；

多個單元操作站，所述多個單元操作站沿所述軌道系統的所述次級運輸部分設置，所述單元操作站中的至少一個包括裝載單元操作站，并且所述單元操作站中的至少一個包括填充單元操作站；

多個載具，所述多個載具能夠沿所述軌道系統推進，其中：

每個容器設置在裝載單元操作站處的所述載具中的一個上，然后每個容器能夠沿所述軌道系統推進；

每個載具能夠沿所述軌道系統獨立地引導，以將所述容器遞送到至少兩個單元操作站；并且

所述載具中的至少一些與由所述控制系統分配的沿所述軌道系統的獨特路線相關聯，以有利于同時生產不同的成品，

其中保持模式是指至少一個空的載具或裝載容器的載具沿相同方向行進時兩次經過閉環上的至少一個點，而沒有沿相反方向經過所述點的中間行程，并且裝載容器的載具也不會在經過所述點的兩次之間卸載容器。

2.根據權利要求1所述的系統，其中所述軌道系統是線性同步馬達系統，其中所述載具包括磁體，并且所述載具能夠使用電磁力沿所述軌道系統推進。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制系統被構造成使得在將所述容器裝載到所述載具上之前確定所述獨特路線。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制系統被構造成使得在所述容器被裝載到載具上之后并且在所述容器作為裝載容器的載具被推進之前確定所述獨特路線。

5.根據權利要求1所述的系統，其中所述控制系統被構造成允許在向所述一個或多個載具進行初始路線分配之后改變分配到至少一個載具的所述獨特路線。

6.用于獨立地引導裝載容器的載具以創建不同成品的方法，所述方法包括以下步驟：

(a)提供根據權利要求1所述的系統；

(b)提供所述多個容器，所述容器是空的并且具有用于保持流體材料的形狀、開口和體積；

(c)將第一空容器裝載在載具上以形成裝載第一容器的載具；

(d)將第二空容器裝載在載具上以形成裝載第二容器的載具；

(e)為所述裝載第一容器的載具分配沿所述軌道系統的到填充單元操作站的第一路線，在所述填充單元操作站處流體材料被分配到所述第一容器中；

(f) 為所述裝載第二容器的載具分配沿所述軌道系統的到填充單元操作站的第二路線，在所述填充單元操作站處流體材料被分配到所述第二容器中，其中以下中的至少一者是不同的：所述第一路線和所述第二路線是不同的以及/或者在流體材料被分配到所述第一容器中的所述填充單元操作站處執行的操作和在流體材料被分配到所述第二容器中的所述填充單元操作站處執行的操作是不同的；以及

(g)沿所述軌道系統同時引導所述第一容器和所述第二容器。

7.根據權利要求6所述的方法，其中所述裝載第一容器的載具和所述裝載第二容器的載具被發送到相同的填充單元操作站以用于將流體材料分配到所述容器中，所述填充單元操作站被構造用于將流體材料同時分配到兩個或更多個容器中。

8.根據權利要求6所述的方法，其中所述裝載第一容器的載具和所述裝載第二容器的載具被發送到不同的填充單元操作站以用于將流體材料分配到所述容器中。

9.根據權利要求6至8中任一項所述的方法，所述方法還包括將不同于分配到所述第一容器中的流體材料的流體材料分配到所述第二容器中。