[發(fā)明專利]用于獨(dú)立地引導(dǎo)裝載容器的載具以創(chuàng)建不同成品的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780054435.6
• 申請(qǐng)日: 2017-09-08
• 公開（公告）號(hào): CN109661624B
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 內(nèi)森·E·摩爾;賴安·安德魯·伯克哈德;伊麗莎白·瑪麗·菲克斯;丹尼爾·理查德·羅伊斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寶潔公司
• 主分類號(hào): G05B19/418
• 分類號(hào): G05B19/418
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;洪欣

1.用于獨(dú)立地引導(dǎo)裝載容器的載具以創(chuàng)建不同成品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

多個(gè)容器，所述多個(gè)容器用于保持流體材料；

軌道系統(tǒng)，所述軌道系統(tǒng)與控制系統(tǒng)通信，其中所述軌道系統(tǒng)包括：

初級(jí)運(yùn)輸部分，所述初級(jí)運(yùn)輸部分限定形成閉環(huán)的初級(jí)路徑，所述閉環(huán)被構(gòu)造成允許至少一個(gè)裝載容器的載具以保持模式行進(jìn)；和

次級(jí)運(yùn)輸部分，所述次級(jí)運(yùn)輸部分從所述初級(jí)運(yùn)輸部分延伸并且限定次級(jí)路徑，所述次級(jí)路徑在入口位置和出口位置處與所述初級(jí)路徑相交，其中：

所述次級(jí)運(yùn)輸部分包括平行布置的多個(gè)單元運(yùn)輸段；

多個(gè)單元操作站，所述多個(gè)單元操作站沿所述軌道系統(tǒng)的所述次級(jí)運(yùn)輸部分設(shè)置，所述單元操作站中的至少一個(gè)包括裝載單元操作站，并且所述單元操作站中的至少一個(gè)包括填充單元操作站；

多個(gè)載具，所述多個(gè)載具能夠沿所述軌道系統(tǒng)推進(jìn)，其中：

每個(gè)容器設(shè)置在裝載單元操作站處的所述載具中的一個(gè)上，然后每個(gè)容器能夠沿所述軌道系統(tǒng)推進(jìn)；

每個(gè)載具能夠沿所述軌道系統(tǒng)獨(dú)立地引導(dǎo)，以將所述容器遞送到至少兩個(gè)單元操作站；并且

所述載具中的至少一些與由所述控制系統(tǒng)分配的沿所述軌道系統(tǒng)的獨(dú)特路線相關(guān)聯(lián)，以有利于同時(shí)生產(chǎn)不同的成品，

其中保持模式是指至少一個(gè)空的載具或裝載容器的載具沿相同方向行進(jìn)時(shí)兩次經(jīng)過閉環(huán)上的至少一個(gè)點(diǎn)，而沒有沿相反方向經(jīng)過所述點(diǎn)的中間行程，并且裝載容器的載具也不會(huì)在經(jīng)過所述點(diǎn)的兩次之間卸載容器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述軌道系統(tǒng)是線性同步馬達(dá)系統(tǒng)，其中所述載具包括磁體，并且所述載具能夠使用電磁力沿所述軌道系統(tǒng)推進(jìn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成使得在將所述容器裝載到所述載具上之前確定所述獨(dú)特路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成使得在所述容器被裝載到載具上之后并且在所述容器作為裝載容器的載具被推進(jìn)之前確定所述獨(dú)特路線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中所述控制系統(tǒng)被構(gòu)造成允許在向所述一個(gè)或多個(gè)載具進(jìn)行初始路線分配之后改變分配到至少一個(gè)載具的所述獨(dú)特路線。

6.用于獨(dú)立地引導(dǎo)裝載容器的載具以創(chuàng)建不同成品的方法，所述方法包括以下步驟：

(a)提供根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)；

(b)提供所述多個(gè)容器，所述容器是空的并且具有用于保持流體材料的形狀、開口和體積；

(c)將第一空容器裝載在載具上以形成裝載第一容器的載具；

(d)將第二空容器裝載在載具上以形成裝載第二容器的載具；

(e)為所述裝載第一容器的載具分配沿所述軌道系統(tǒng)的到填充單元操作站的第一路線，在所述填充單元操作站處流體材料被分配到所述第一容器中；

(f) 為所述裝載第二容器的載具分配沿所述軌道系統(tǒng)的到填充單元操作站的第二路線，在所述填充單元操作站處流體材料被分配到所述第二容器中，其中以下中的至少一者是不同的：所述第一路線和所述第二路線是不同的以及/或者在流體材料被分配到所述第一容器中的所述填充單元操作站處執(zhí)行的操作和在流體材料被分配到所述第二容器中的所述填充單元操作站處執(zhí)行的操作是不同的；以及

(g)沿所述軌道系統(tǒng)同時(shí)引導(dǎo)所述第一容器和所述第二容器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述裝載第一容器的載具和所述裝載第二容器的載具被發(fā)送到相同的填充單元操作站以用于將流體材料分配到所述容器中，所述填充單元操作站被構(gòu)造用于將流體材料同時(shí)分配到兩個(gè)或更多個(gè)容器中。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述裝載第一容器的載具和所述裝載第二容器的載具被發(fā)送到不同的填充單元操作站以用于將流體材料分配到所述容器中。

9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括將不同于分配到所述第一容器中的流體材料的流體材料分配到所述第二容器中。