[發明專利]用于學習被監視汽車的車輛行為的方法和相應的汽車

在審

• 申請號: 201780053981.8
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109643375A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: M·皮塔萊
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G08G1/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉盈

描述了一種用于學習被監視車輛(100)的車輛行為的方法。所述方法包括檢測(10)被監視車輛(100)的車輛照明(110)的至少一部分并且監視(20)所檢測(10)的車輛照明(110)。如果燈模式(H1)出現在檢測(10)的車輛照明(110)中，其中，燈模式(111)對應于車輛照明(110)的頻率、強度和/或顏色相關的發光，燈模式(111)從所檢測(10)的車輛照明(110)的至少一部分閃光開始、在所檢測(10)的車輛照明(110)的相應部分不發光一定時間之后結束，則所述方法還包括：監視(40)燈模式(111)；監視(60)被監視車輛(100)在燈模式(111)出現期間的車輛運動(120)；并且將所監視(40)的燈模式(111)與存儲在燈模式數據庫(200)中的燈模式數據記錄(210)中的至少已知燈模式(211)進行比較(50)。如果對所監視(40)的燈模式(111)的比較(50)結果是未知的，則所述方法還包括：將燈模式(111)和車輛運動(120)一起作為新的燈模式數據記錄(220)存儲到燈模式數據庫(200)中。

技術領域

本發明涉及汽車監視領域。

背景技術

全自主駕駛的汽車、高度自動化駕駛的汽車以及駕駛員輔助系統需要大量外部信息，以便在相應的輔助系統掌管之下時確保相應汽車的安全駕駛。

為了監視前面的汽車的行為，可以監視在前面運行的汽車的照明信號，以便檢測小汽車的制動以及車道變換。

US 2015/0123781 A1公開了一種用于檢測車輛的制動的系統。檢測器可以檢測包括提到的系統的車輛前面的車輛的尾燈發射的光。裝置可以從檢測器獲取數據，并且對獲取的數據進行分析以便檢測前面的車輛的尾燈發射的光學信號。所述光學信號可以對指示前面的車輛正執行的制動過程的信息進行編碼。所述裝置可以對檢測的光學信號進行評估以便推導指示前面的車輛的制動過程的信息。

可能需要更好地監視相應的至少駕駛員輔助的汽車周圍的汽車，這可以提供優于目前的現有技術的至少一個優點。

發明內容

這個需要可以通過根據獨立權利要求的主題來滿足。本發明的有利的實施例通過從屬權利要求來描述。

根據本發明的第一方面，提供了一種用于學習被監視車輛的車輛行為的方法。所述方法包括檢測被監視車輛的車輛照明的至少一部分并且監視所檢測的車輛。如果燈模式出現在檢測的車輛照明中，其中所述燈模式對應于車輛照明的頻率、強度和/或顏色相關的發光，所述燈模式從檢測的車輛照明的至少一部分閃光開始、在檢測的車輛照明的相應部分不發光一定時間之后結束，則所述方法還包括：監視所述燈模式；監視被監視車輛在所述燈模式出現期間的車輛運動；并且將所監視的燈模式與存儲在燈模式數據庫中的燈模式數據記錄中的至少已知燈模式進行比較。如果與所監視的燈模式的比較結果是未知的，則所述方法還包括：將所述燈模式和車輛運動一起作為新的燈模式數據記錄存儲到燈模式數據庫中。

所述方法的一些或全部步驟可以借助于自動化(諸如計算機手段)以自動化的方式執行。

根據本發明的車輛可以是汽車，比如舉例來說用于駕駛的小汽車、廂式貨車、卡車/貨車和公共汽車。

模式或者說根據本發明的燈模式，例如可以是穩定增加/降低的光變化。根據本發明的模式的另一個示例可以是穩定的不規則光變化。因此，根據本發明，模式可以包括車輛燈光/照明的至少一部分的可重復的光/光輝/發光行為。這樣的可重復的光行為例如可以通過穩定可區分的光變化的評估來檢測。如果例如光的變化被確定為穩定的不規則變化，則這樣的模式的另一個確定可能性可以通過使用傅里葉分析來實現。

燈模式還可以包括車輛照明的光輝強度或光輝顏色的變化。該變化可以是重復的，或者可以不是重復的。例如，制動燈模式可以包括光/光輝的重復的強度變化。但是它還可以包括或者可以備選地包括光的非重復的強度變化以及車輛的對應的制動照明的光的持續恒定的強度。