[發明專利]用于學習被監視汽車的車輛行為的方法和相應的汽車

在審

• 申請號: 201780053981.8
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109643375A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: M·皮塔萊
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G08G1/16
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉盈

1.一種用于學習被監視車輛(100)的車輛行為的方法，所述方法包括：

-檢測(10)被監視車輛(100)的車輛照明(110)的至少一部分；

-監視(20)所檢測(10)的車輛照明(110)，并且

如果燈模式(111)出現在所檢測(10)的車輛照明(110)中，其中所述燈模式(111)對應于車輛照明(110)的頻率、強度和/或顏色相關的發光，所述燈模式(111)從所檢測(10)的車輛照明(110)的至少一部分閃光開始、在所檢測(10)的車輛照明(110)的相應部分不發光一定時間之后結束，則：

-監視(40)所述燈模式(111)；

-監視(60)被監視車輛(100)在所述燈模式(111)出現期間的車輛運動(120)；

-將所監視(40)的燈模式(111)與存儲在燈模式數據庫(200)中的燈模式數據記錄(210)中的至少已知燈模式(211)進行比較(50)，并且

如果與所監視(40)的燈模式(111)的比較(50)結果是未知的，則：

-將所述燈模式(111)和車輛運動(120)一起作為新的燈模式數據記錄(220)存儲(80)到燈模式數據庫(200)中。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法還包括：

如果與所監視(40)的燈模式(111)的比較(50)結果是已知，則：

-通過使用燈模式數據庫(200)中的相應的燈模式數據記錄(210)來進一步比較(65)被監視車輛(100)的監視(60)的車輛運動(120)是否對應于已知燈模式(211)的已知車輛運動(212)，并且

如果被監視車輛(100)的監視(60)的車輛運動(120)不對應于已知燈模式(211)的已知車輛運動(212)，則

-將所監視(60)的車輛運動(120)作為相應的燈模式數據記錄(210)的一部分存儲(81)到燈模式數據庫(200)中。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述車輛運動(120)和相應已知車輛運動(212)包括運動組中的運動，所述運動組包括：

-加速度變化運動；

-速度變化運動；

-車道變換運動；以及

-方向變化運動。

4.根據前述權利要求任一項所述的方法，其中，

如果對所監視(40)的燈模式(111)的比較(50)結果是未知的，或者

如果被監視車輛(100)的監視(60)的車輛運動(120)不對應于已知燈模式(211)的已知車輛運動(212)，則所述方法還包括：

-檢測(82)被監視車輛(100)的車輛類型；并且

-將被監視車輛(100)的車輛類型作為相應的燈模式數據(210、220)記錄的一部分存儲(83)到燈模式數據庫(200)中。

5.根據權利要求5所述的方法，其中，所監視(40)的燈模式(111)與存儲在燈模式數據庫(200)中的至少已知燈模式(211)的比較(50)利用所述車輛的類型。

6.根據前述權利要求任一項所述的方法，所述方法還包括：

-監視(11)到被監視車輛(100)的距離，并且

對燈模式(111)的監視(40)利用監視(11)的距離。

7.根據前述權利要求任一項所述的方法，其中，

如果車輛與車輛通信在被監視車輛(100)和執行所述方法的車輛(300)之間是可用的，則對被監視車輛(100)的車輛運動(120)的監視(60)利用所述車輛與車輛通信。

8.根據前述權利要求1至6中任一項所述的方法，其中，

如果車輛與車輛通信在被監視車輛(100)和執行所述方法的車輛(300)之間是可用的，則所述車輛與車輛通信用于監視(40)的燈模式(111)及其對應的監視(60)的車輛運動(120)的可信性。