[發明專利]管線引導裝置

有效

• 申請號: 201780053894.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109790907B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: S·莫里茨;H·內林
• 申請（專利權）人: 易格斯有限公司
• 主分類號: F16G13/16
• 分類號: F16G13/16;H02G11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種管線引導裝置(1)，用于接收和引導能量管線，所述管線引導裝置能夠布置為構成至少一個回環(4)，所述回環包括兩個回行段(5,6)和連接所述兩個回行段的連接區域(7)，其中，設置有一設備，該設備引起，在所述回行段(5,6)的展開的狀態下產生復位力，在所述展開狀態下，所述連接區域(7)彎曲，所述回行段(5,6)通過所述復位力運動回到所述回行段的折疊位置中。

技術領域

本發明涉及一種管線引導裝置，用于在可位置固定地布置的附接鏈節和可運動的附接鏈節之間接收和引導能量管線，所述管線引導裝置能夠布置為形成至少一個回環，其中，所述回環具有第一回行段和第二回行段，所述第一回行段在管線引導裝置的走勢上更靠近可位置固定地布置的附接鏈節，所述第二回行段在管線引導裝置的走勢上更遠離可位置固定地布置的附接鏈節，所述第一回行段和所述第二回行段通過弧形的連接區域相互連接，其中，所述回行段和連接區域具有在兩個附接鏈節之間貫通的空間，用于接收能量管線，并且連接區域至少可以在布置有回行段的平面內以展開角(0°)彎曲。

這種管線引導裝置用于將能量管線，例如電線路、光導體和液壓軟管和/或數據在消耗裝置運動期間從相對位置固定的源受控地引導至消耗裝置。所述管線引導裝置尤其在機械制造中被使用在所有可能的制造、加工和輸送器具和設備中。

背景技術

通常，消耗裝置的行動區域受開頭所述類型的管線引導裝置限制，因為能量管線的受控引導僅允許消耗裝置的確定的運動過程。在更大的行動區域時，需要用于所述管線引導裝置的、用于受控運動過程的引導設備并且通常需要多個串聯的、具有這種引導設備的管線引導裝置，由此同樣限制了行動區域。尤其在消耗裝置很大程度上能夠自由運動的更大的行動區域時，能量管線的受控引導在可運動的附接鏈節相對于位置固定地布置的附接鏈節運動時出現問題。

所述問題尤其出現在高度復雜的制造和加工過程中，例如在噴涂更大的復雜成型的機器，如飛機時。通常在門架車間(Portalhallen)中進行噴涂，在門架車間中，門架或平臺通過車間吊車既能夠垂直移動和也能夠水平移動，從所述門架或平臺中進行噴涂。多個串聯的管線引導裝置給門架或平臺供應能量，所述管線引導裝置受控地遵循各個運動過程。

如果要代替車間吊車使用在車間地面上自主移動的工作臺，能夠從該工作臺中進行噴涂并且該工作臺必須具有大的行動區域，那么在此提出適合的管線引導裝置的問題，該管線引導裝置可以受控地并且無障礙，如引導設備和中間站地在所述大的行動區域上跟隨工作臺。

發明內容

通常，本發明所基于的任務是，提供一種管線引導裝置，該管線引導裝置使得能夠實現可運動的附接鏈節并且因此消耗裝置在大的行動區域上的自由運動，并且使得不但能夠在所述管線引導裝置的可運動的附接鏈節遠離可位置固定地布置的附接鏈節時，而且能夠在可運動的附接鏈節接近可位置固定地布置的附接鏈節時，實現在所述附接鏈節之間延伸的管線引導部的更好的受控運動。

根據本發明，該任務在開頭所述類型的管線引導裝置中通過以下方式來解決：連接區域這樣地構造或設置有一設備，該設備引起，在回行段的展開狀態下通過連接區域的張開產生復位力，所述回行段通過該復位力運動回到所述回行段的折疊位置中。

當可運動的附接鏈節朝可位置固定地布置的附接鏈節運動到該可運動附接鏈節的可能的起始位置中時，由于通過所設置的措施而引起的復位力，管線引導裝置在其至少一個回環的區域中受控地拉攏。通過適合地調整復位力，可運動的附接鏈節可以由其可能的起始位置出發從可位置固定地布置的附接鏈節在消耗裝置的確定的行動區域上運動，其中，布置在兩個附接鏈節之間的管線引導部也可以受控地通過打開或展開所述回行段而運動。

為了使管線引導裝置在消耗裝置的更大行動區域上受控地運動，可以設置有多個S形地彼此銜接的、交替走向的回環，所述回環的回行段根據本發明能夠展開，其中，第一回環的與連接區域對置的端部與可位置固定地布置的附接鏈節連接，并且第n(n1)個回環的與連接區域對置的端部與可運動的附接鏈節連接。