[發明專利]管線引導裝置

有效

• 申請號: 201780053894.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109790907B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: S·莫里茨;H·內林
• 申請（專利權）人: 易格斯有限公司
• 主分類號: F16G13/16
• 分類號: F16G13/16;H02G11/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種能量引導鏈(1)，所述能量引導鏈用于在能夠位置固定地布置的附接鏈節(2)和能夠運動的附接鏈節之間接收和引導能量管線，所述能量引導鏈的鏈節(8,9)分別具有兩個對置的側部(10,11)，所述側部在所述鏈節(8,9)的至少一些鏈節中通過橫條(12)相互連接，其中，直接相鄰的鏈節(8,9)的彼此銜接的側部具有鉸接部，并且所述能量引導鏈(1)能布置為形成至少一個回環(4)，其中，所述回環(4)具有第一回行段(5)和第二回行段(6)，所述第一回行段在所述能量引導鏈(1)的走勢上更靠近所述能夠位置固定地布置的附接鏈節，所述第二回行段在所述能量引導鏈(1)的走勢上更遠離所述能夠位置固定地布置的附接鏈節(2)，所述第一回行段和所述第二回行段通過弧形的連接區域(7)相互連接，其中，所述回行段(5,6)和所述連接區域具有在兩個所述附接鏈節之間貫通的空間，用于接收所述能量管線，并且，所述連接區域能夠至少在布置有所述回行段的平面內以一展開角彎曲，該展開角0°，其中，所述連接區域(7)構造為具有一設備，該設備引起，在所述回行段(5,6)的展開狀態下產生復位力，在所述展開狀態下，所述連接區域(7)張開，所述回行段(5,6)通過所述復位力運動回到所述回行段的折疊位置中，其特征在于，回環(4)的距離所述能夠位置固定地布置的附接鏈節(2)較遠的回行段(5,6)的鏈節(9)具有止擋，所述止擋阻擋該回行段(5,6)的相鄰鏈節(9)從伸展的布置向外的、即離開該回環(4)的對置回行段的樞轉，但所述止擋允許所述鏈節(9)從所述伸展的位置向內的、即朝向所述對置回行段的樞轉，其中，所述設備設置成至少一個彈性帶(16)，所述彈性帶構造為僅沿著其縱長方向線性地構型并且作用在所述回環(4)的所述回行段(5,6)的相對置的側上，當所述連接區域(7)彎曲時，所述彈性帶僅沿著其線性構型彈性地伸縮并且在從所述回行段(5,6)的基本上平行的布置中展開時，將復位力施加到所述回行段(5,6)上，

或者所述設備設置成回環(4)的所述連接區域(7)的區域中或所述回行段(5,6)的區域中的復位促動器(26)，所述復位促動器能夠被控制裝置(27)操控，并且通過所述復位促動器在被操控的狀態下能夠將復位力施加到展開的回行段(5,6)上。

2.根據權利要求1所述的能量引導鏈(1)，其特征在于，回環(4)的距離所述能夠位置固定地布置的附接鏈節(2)較遠的回行段(5,6)的鏈節(9)的側部(10,11)這樣地取向，使得所述側部阻擋該回行段的相鄰鏈節(9)從所述伸展的布置向外樞轉，而所述回環(4)的距離所述能夠位置固定地布置的附接鏈節(2)較遠的回行段(5,6)的側部(10,11)這樣地取向，使得所述側部允許所述回行段的鄰接鏈節(9)從所述伸展的位置向內樞轉。

3.根據權利要求1或2所述的能量引導鏈(1)，其特征在于，設置多個S形彼此銜接的、交替走向的回環(4)，所述回環的回行段(5,6)能夠展開，其中，第一回環(4)的與所述連接區域(7)對置的端部與所述能夠位置固定地布置的附接鏈節(2)連接，并且，第n個回環(4)的與所述連接區域對置的端部與所述能夠運動的附接鏈節(3)連接，其中，n1。

4.根據權利要求1或2所述的能量引導鏈(1)，其特征在于，所述展開角被限制器件限制為：180°，回環(4)的所述回行段(5,6)在所述能量引導鏈(1)移動時由于所述連接區域(7)能夠在所述展開角范圍上樞轉。

5.根據權利要求1所述的能量引導鏈(1)，其特征在于，所述彈性帶(16)作用在回環(4)的所述回行段(5,6)的端部區域上，所述端部區域鄰接到所述連接區域(7)上。

6.根據權利要求1、2和5中任一項所述的能量引導鏈(1)，其特征在于，回環(4)的所述回行段(5,6)具有剛性區域，在所述能夠運動的附接鏈節(3)運動、從而所述能量引導鏈(1)進行運動時，所述剛性區域不明顯地彎曲。

7.根據權利要求4所述的能量引導鏈(1)，其特征在于，所述展開角被限制器件限制為：160°。