[發明專利]搬運箱搬運系統和方法

有效

• 申請號: 201780053879.8
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109982948B
• 公開（公告）日: 2021-11-16
• 發明（設計）人: D·B·麥卡立博;B·C·史密斯;K·海恩斯
• 申請（專利權）人: 亞馬遜技術股份有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 北京市磐華律師事務所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

一種示例性系統，包括第一搬運箱搬運組件，所述第一搬運箱搬運組件具有滑動桿、連接到第一滑動桿并且可與所述第一滑動桿一起移動的多個第一致動器以及與所述多個第一致動器中的第一致動器相關聯的第一凸塊。所述系統還可包括第二搬運箱搬運組件，所述第二搬運箱搬運組件基本上鄰近且基本上平行于所述第一搬運箱搬運組件安置。所述第二搬運箱搬運組件包括第二滑動桿、連接到所述第二滑動桿并且可與所述第二滑動桿一起移動的多個第二致動器以及與所述多個第二致動器中的第二致動器相關聯的第二凸塊。在這種系統中，在所述第一凸塊與安置在所述第一搬運箱搬運組件上的搬運箱接合時，所述第一滑動桿在沿著所述第一搬運箱搬運組件的橫向軸線的第一方向上的移動將所述搬運箱從所述第一搬運箱搬運組件轉移到所述第二搬運箱搬運組件。

背景技術

諸如按自動揀貨系統(pick-to-order system)等各種系統可用于執行庫存存儲、倉庫、裝運或其他環境中的復雜訂單。在這種系統中，吊艙或其他容器可包括執行訂單隊列中的一個或多個訂單所需的物品，并且可手動或自動地引導至操作站。在這種系統中，對應于訂單隊列中的每個訂單的相應搬運箱也可被引導至操作站。一旦適當的吊艙和搬運箱到達，操作站處的操作員可從各個吊艙中移除物品，并且可基于每個訂單中指定的數量在相應的搬運箱中放置所需數量的物品。為了最大化此類操作站處的效率，并且為了最小化操作員將所需物品從吊艙轉移到相應搬運箱所需的時間量和努力，通常期望使操作站處的搬運箱的到達正時和排序與各種吊艙的到達同步。

盡管已經開發了搬運箱搬運系統以促進搬運箱往返于操作站的移動并且控制此類搬運箱的到達正時和排序，但是由于提供這種功能所需的部件(例如，直角彈出輪、馬達等)的數量和復雜性，現有系統可能非常昂貴。另外，由于此類部件的數量和性質，現有的搬運箱搬運系統的制造可能耗時，并且經常難以在訂單執行環境中操作。

附圖說明

參考附圖來進行此詳細說明。在圖中，附圖標記中最左側的數字標識所述附圖標記首次出現的圖。在不同圖中的相同附圖標記指示類似或相同的項目。

圖1是本公開的示例性系統的俯視透視圖。

圖2是圖1所示的系統的示例性搬運箱搬運組件和其他示例性部件的仰視透視圖。

圖3是圖2所示的示例性搬運箱搬運組件的俯視透視圖。

圖4是本公開的另一示例性搬運箱搬運組件的仰視透視圖。

具體實施方式

本文描述的是與在訂單執行環境內控制搬運箱的到達正時、排序和其他移動參數有關的系統、設備和方法。本公開的示例性系統可被配置成以任何期望的順序并且在任何期望的時間將多個搬運箱引導至操作站。因此，操作站處的操作員可以提高的效率來執行訂單。另外，本公開的示例性系統可采用相對于已知的搬運箱搬運系統的獨特的部件布置。與已知系統相比，包括在本公開的示例性系統中的部件可降低這種系統的成本和復雜性，并且可因此改進系統可靠性。

本公開的示例性系統可包括一個或多個搬運箱搬運組件。在一些示例中，這種系統可包括第一搬運箱搬運組件和第二搬運箱搬運組件，所述第二搬運箱搬運組件基本上鄰近所述第一搬運箱搬運組件并且基本上平行于所述第一搬運箱搬運組件定位。在這種示例中，第一搬運箱搬運組件可與第二搬運箱搬運組件基本上相似和/或相同，并且可包括與第二搬運箱搬運組件基本上相同的部件。此類部件可被配置成將搬運箱從第一搬運箱搬運組件轉移到第二搬運箱搬運組件，反之亦然。此類部件還可能夠沿著搬運箱搬運組件的軸線移動搬運箱，或者在與搬運箱搬運組件的軸線基本平行的方向上朝向操作站移動搬運箱。