[發(fā)明專(zhuān)利]搬運(yùn)箱搬運(yùn)系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780053879.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109982948B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: D·B·麥卡立博;B·C·史密斯;K·海恩斯
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 亞馬遜技術(shù)股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/82
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/82;B65G47/52
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 董巍;劉明霞

1.一種搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件，其包括：

滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿基本上平行于所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件的縱向軸線(xiàn)延伸，并且可沿著所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件的垂直于所述縱向軸線(xiàn)的橫向軸線(xiàn)移動(dòng)，

多個(gè)致動(dòng)器，所述多個(gè)致動(dòng)器連接到所述滑動(dòng)桿并且可與所述滑動(dòng)桿一起移動(dòng)，

凸塊，所述凸塊連接到所述多個(gè)致動(dòng)器中的致動(dòng)器，所述致動(dòng)器被配置成使所述凸塊在基本上垂直于包括所述縱向軸線(xiàn)和所述橫向軸線(xiàn)的平面的方向上移動(dòng)，以接合安置在所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件上的搬運(yùn)箱的壁，以及

多個(gè)基本上圓柱形的滾子，所述多個(gè)基本上圓柱形的滾子基本上平行于所述橫向軸線(xiàn)延伸，所述多個(gè)滾子中的每個(gè)滾子可沿順時(shí)針?lè)较蚝湍鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，其中：

當(dāng)所述凸塊與所述搬運(yùn)箱的所述壁接合時(shí)，所述滑動(dòng)桿在沿著所述橫向軸線(xiàn)的方向上的移動(dòng)，在沿著所述橫向軸線(xiàn)的所述方向上，沿著所述多個(gè)基本上圓柱形的滾子中的至少一個(gè)的外表面，推動(dòng)所述搬運(yùn)箱。

2.如權(quán)利要求1所述的組件，其中所述多個(gè)滾子中的每個(gè)滾子包括相應(yīng)的馬達(dá)，并且每個(gè)馬達(dá)可獨(dú)立操作以使所述多個(gè)滾子中的對(duì)應(yīng)滾子沿所述順時(shí)針?lè)较蚝退瞿鏁r(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

3.如權(quán)利要求1所述的組件，其中所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件還包括：

框架，

第一導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿連接到所述框架并且基本上平行于所述橫向軸線(xiàn)延伸；以及

第二導(dǎo)桿，所述第二導(dǎo)桿連接到所述框架并且基本上平行于所述第一導(dǎo)桿延伸，所述滑動(dòng)桿可移動(dòng)地連接到所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿。

4.如權(quán)利要求3所述的組件，其中沿著所述橫向軸線(xiàn)的所述方向?yàn)榈谝环较颍⑶?/p>

其中所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件還包括馬達(dá)，所述馬達(dá)連接到所述框架并且可操作以沿著所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿在所述第一方向和與所述第一方向相反的第二方向上移動(dòng)所述滑動(dòng)桿。

5.如權(quán)利要求4所述的組件，其中所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)將所述馬達(dá)連接到所述滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿固定地連接到所述連桿機(jī)構(gòu)，并且所述連桿機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接到所述框架，使得所述馬達(dá)的啟動(dòng)使所述連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述框架移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求5所述的組件，其中所述連桿機(jī)構(gòu)包括安置在所述框架的第一端處的第一連桿機(jī)構(gòu)，所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件還包括：

第二連桿機(jī)構(gòu)，所述第二連桿機(jī)構(gòu)安置在所述框架的與所述第一端相反的第二端處；以及

第三連桿機(jī)構(gòu)，所述第三連桿機(jī)構(gòu)連接所述第一連桿機(jī)構(gòu)和所述第二連桿機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)桿固定地連接到所述第二連桿機(jī)構(gòu)，并且所述第二連桿機(jī)構(gòu)可移動(dòng)地連接到所述框架，使得所述馬達(dá)的啟動(dòng)使所述第二連桿機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述框架移動(dòng)。

7.如前述權(quán)利要求4至6中任一項(xiàng)所述的組件，其中所述馬達(dá)包括第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)安置在所述框架的第一端處，所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件還包括第二馬達(dá)，所述第二馬達(dá)在與所述第一端相反的第二端處連接到所述框架，所述第一馬達(dá)可操作以與所述第二馬達(dá)組合地使所述滑動(dòng)桿在所述第一方向和所述第二方向上移動(dòng)。

8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的組件，其中所述多個(gè)滾子包括第一滾子和第二滾子，所述第二滾子基本上鄰近所述第一滾子安置并且與所述第一滾子以一定間隙間隔開(kāi)，在所述凸塊與所述搬運(yùn)箱的所述壁接合時(shí)所述凸塊至少部分地延伸到所述間隙中。

9.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的組件，其中所述多個(gè)致動(dòng)器中的每個(gè)致動(dòng)器沿著所述滑動(dòng)桿與相鄰致動(dòng)器間隔開(kāi)，使得連接到每個(gè)致動(dòng)器的相應(yīng)凸塊被定位成接合安置在所述搬運(yùn)箱搬運(yùn)組件上的多個(gè)搬運(yùn)箱中的相應(yīng)搬運(yùn)箱。

10.如權(quán)利要求9所述的組件，其中：

每個(gè)致動(dòng)器可獨(dú)立操作以在基本上垂直于所述平面的所述方向上移動(dòng)所述相應(yīng)凸塊，并且

所述致動(dòng)器或所述凸塊中的至少一個(gè)可相對(duì)于所述滑動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)。