[發(fā)明專利]周邊監(jiān)視裝置及周邊監(jiān)視方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780052847.6
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN109643495B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 前田優(yōu);原田岳人;松浦充保;柳川博彥
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60R21/00;G01S15/46;G01S15/931;G06T7/60;H04N7/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;王秀輝

一種周邊監(jiān)視裝置適用于車輛(50)，該車輛(50)具備：測距傳感器(22)，發(fā)射探測波并接收所述探測波的反射波；以及攝像裝置(21)，拍攝自身車輛周邊。所述周邊監(jiān)視裝置具備：信息獲取部，獲取存在于自身車輛周邊的物體(52～55)的距離信息、方位信息及物體寬度信息作為對所述物體的所述測距傳感器的檢測信息；區(qū)域設(shè)定部，基于在所述信息獲取部中獲取的所述距離信息、所述方位信息及所述物體寬度信息，在由所述攝像裝置拍攝得到的圖像上設(shè)定要施行圖像處理的圖像處理區(qū)域(61)；以及物體識別部，通過對在所述區(qū)域設(shè)定部中設(shè)定的圖像處理區(qū)域施行圖像處理來識別所述物體。

相關(guān)申請的交叉引用

本申請基于2016年8月29日申請的日本申請?zhí)?016-167182號，并在此引用其記載內(nèi)容。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及周邊監(jiān)視裝置及周邊監(jiān)視方法，詳細(xì)地，涉及適用于具備測距傳感器及攝像裝置的車輛的周邊監(jiān)視裝置及周邊監(jiān)視方法。

背景技術(shù)

以往，已知一種車輛周邊監(jiān)視系統(tǒng)，其利用攝像裝置、測距傳感器檢測存在于車輛周邊的物體，并在車載的顯示裝置顯示該物體，或者為了避免與物體接觸而進(jìn)行警告(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。在專利文獻(xiàn)1中公開有如下技術(shù)，即，將攝像裝置拍攝得到的拍攝圖像被視角變換得到的視角變換圖像中的、從基于由超聲波探測器檢測出的障礙物的檢測距離確定的地點至基于攝像裝置的高度及障礙物的臨時高度計算出的檢測結(jié)束地點為止的范圍設(shè)定為圖像處理區(qū)域，并通過對該圖像處理區(qū)域?qū)嵤﹫D像處理獲取障礙物的高度。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2005-318541號公報

發(fā)明內(nèi)容

在對圖像的一部分實施圖像處理來識別物體時，若圖像處理區(qū)域過大，則導(dǎo)致圖像處理耗費時間，由此存在實際的車輛周圍的環(huán)境與為了喚起注意而向駕駛?cè)藛T提供信息之間的時間偏差變大的問題。另一方面，若將圖像處理區(qū)域設(shè)定得過小，則存在物體不能充分地包含在所設(shè)定的圖像處理區(qū)域內(nèi)而導(dǎo)致物體的識別精度降低的問題。

本公開是鑒于上述課題而做出的，其目的之一在于，提供一種能夠高精度且盡快地識別存在于車輛周邊的物體的信息的周邊監(jiān)視裝置及周邊監(jiān)視方法。

本公開為了解決上述課題，采用了以下的手段。

本公開涉及一種適用于車輛周邊監(jiān)視裝置，該車輛具備：測距傳感器，發(fā)射探測波并接收所述探測波的反射波；以及攝像裝置，拍攝自身車輛周邊。本公開的一方式的周邊監(jiān)視裝置具備：信息獲取部，獲取存在于自身車輛周邊的物體的距離信息、方位信息及物體寬度信息作為所述物體的所述測距傳感器的檢測信息；區(qū)域設(shè)定部，基于在所述信息獲取部中獲取的所述距離信息、所述方位信息及所述物體寬度信息，在由所述攝像裝置拍攝得到的圖像中設(shè)定要施行圖像處理的圖像處理區(qū)域；以及物體識別部，對在所述區(qū)域設(shè)定部設(shè)定的圖像處理區(qū)域施行圖像處理來識別所述物體。所述信息獲取部基于由所述測距傳感器檢測出的所述物體的反射面信息來獲取所述物體寬度信息，所述區(qū)域設(shè)定部利用基于所述反射面信息而獲取到的所述物體寬度信息來設(shè)定所述圖像處理區(qū)域。

在上述結(jié)構(gòu)中，基于測距傳感器對物體的檢測信息，在攝像裝置拍攝得到的圖像中設(shè)定圖像處理區(qū)域。此時，不僅利用距離信息還利用物體的方位信息及物體寬度信息作為物體的檢測信息來設(shè)定圖像處理區(qū)域。由此，能夠在圖像上的與物體存在的位置對應(yīng)的區(qū)域，設(shè)定與各物體的物體寬度對應(yīng)的大小的圖像處理區(qū)域。該情況下，在通過圖像處理進(jìn)行物體識別時，通過使圖像中的與物體對應(yīng)的部分成為圖像處理的對象，從而能夠減少對物體不存在的部分的無用的圖像處理，能夠減輕處理負(fù)荷。由此，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠高精度且盡快地識別存在于車輛的周圍的物體的信息。

附圖說明

關(guān)于本公開的上述目的以及其它目的、特征及優(yōu)點，參照附圖并通過下述的詳細(xì)描述會變得更加明確。在該附圖中：

圖1是示出車輛周邊監(jiān)視系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是說明獲取物體的方位信息的方法的圖。