[發(fā)明專利]用于測(cè)量行駛事件的方法、服務(wù)器設(shè)備以及包括服務(wù)器設(shè)備和多個(gè)機(jī)動(dòng)車的系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780052819.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109643487B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-02-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S·克呂格爾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號(hào): G08G1/01
• 分類號(hào): G08G1/01;G08G1/0967;G07C5/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量行駛事件(24)的方法，其中通過(guò)固定的服務(wù)器設(shè)備(11)從第一機(jī)動(dòng)車(12)中接收第一事件數(shù)據(jù)(25)，該第一事件數(shù)據(jù)報(bào)告借助于第一機(jī)動(dòng)車(12)的探測(cè)裝置(23)識(shí)別的行駛事件(24)。本發(fā)明提出，通過(guò)服務(wù)器設(shè)備(11)根據(jù)第一事件數(shù)據(jù)(25)產(chǎn)生配置數(shù)據(jù)(26)用以重新配置與第一機(jī)動(dòng)車(12)不同的第二機(jī)動(dòng)車(26)的探測(cè)裝置(27)，并向第二機(jī)動(dòng)車(13)發(fā)送配置數(shù)據(jù)(26)用于產(chǎn)生描述行駛事件(24)的第二事件數(shù)據(jù)(28)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于測(cè)量行駛事件的方法，該行駛事件可以分別獨(dú)立地在多個(gè)機(jī)動(dòng)車中發(fā)生。這種行駛事件可以例如是在雨中行駛或在坑洞上行駛。行駛事件也可以發(fā)生在車輛內(nèi)部，例如涉及多個(gè)控制器的相互配合或相互作用。本發(fā)明還涉及一種服務(wù)器設(shè)備，借助于該服務(wù)器設(shè)備可以實(shí)施所述方法。服務(wù)器設(shè)備可以是例如互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。最后，本發(fā)明還涉及一種包括服務(wù)器設(shè)備和多個(gè)機(jī)動(dòng)車的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為了在固定的服務(wù)器設(shè)備中收集有關(guān)行駛事件的信息，可以提出，機(jī)動(dòng)車相應(yīng)配備有探測(cè)裝置，該探測(cè)裝置探測(cè)這種行駛事件并向服務(wù)器設(shè)備發(fā)送描述行駛事件的事件數(shù)據(jù)。現(xiàn)今安裝在機(jī)動(dòng)車中的探測(cè)裝置可以探測(cè)有關(guān)行駛狀態(tài)、行駛環(huán)境和/或環(huán)境條件方面的情況或行駛事件。服務(wù)器設(shè)備可以使用接收到的事件數(shù)據(jù)，用于將事件數(shù)據(jù)在數(shù)字的道路圖中定位。例如可以將道路特性(粗糙度、坑洞、濕度)或局部的危險(xiǎn)信息(拋錨的車輛、野獸經(jīng)常出沒(méi)的地區(qū))繪制在地圖中。事件數(shù)據(jù)的質(zhì)量取決于，相應(yīng)的探測(cè)裝置在機(jī)動(dòng)車中是如何配置的。由于在機(jī)動(dòng)車與服務(wù)器設(shè)備之間的無(wú)線電連接的僅有限的傳輸帶寬和/或由于用于傳輸事件數(shù)據(jù)的成本，必須借助于探測(cè)裝置的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡。每個(gè)探測(cè)裝置都必須如此被配置，使得針對(duì)一行駛事件產(chǎn)生的事件數(shù)據(jù)一方面可以足夠準(zhǔn)確地描述該行駛事件，另一方面事件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量足夠小，以便能經(jīng)濟(jì)地和/或利用所提供的帶寬向服務(wù)器設(shè)備傳輸該數(shù)據(jù)量。

例如從文獻(xiàn)DE 10 2014 004 167 A1中已知一種用于檢測(cè)行車道狀態(tài)的探測(cè)裝置。

從文獻(xiàn)DE 10 2014 223 620 A1中已知，基于一機(jī)動(dòng)車的探測(cè)裝置的事件數(shù)據(jù)識(shí)別行車道狀態(tài)并在如下方面檢查另一機(jī)動(dòng)車：該另一機(jī)動(dòng)車是否接近已識(shí)別出行車道狀態(tài)的地區(qū)，并相應(yīng)地使該另一機(jī)動(dòng)車對(duì)此作好準(zhǔn)備。

從文獻(xiàn)DE 10 2013 210 553 A1中已知，檢查機(jī)動(dòng)車是否接近具有預(yù)先確定的特性的行車道路段，并使該機(jī)動(dòng)車對(duì)于在該行車道路段上的行駛作好準(zhǔn)備。

文獻(xiàn)US 2014/0 324 247 A1中說(shuō)明了一種機(jī)動(dòng)車的圖像處理器和一種用于劃分例如可以對(duì)行駛路線進(jìn)行檢驗(yàn)的數(shù)據(jù)的方法。

發(fā)明內(nèi)容

因此本發(fā)明的目的是，借助于機(jī)動(dòng)車的探測(cè)裝置有效地檢測(cè)行駛事件。

上述目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的主題實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案通過(guò)從屬權(quán)利要求、以下說(shuō)明以及附圖來(lái)闡述。

通過(guò)本發(fā)明提供一種用于測(cè)定或識(shí)別或測(cè)量行駛事件的方法。行駛事件可以是例如機(jī)動(dòng)車與周圍環(huán)境中的預(yù)先確定的對(duì)象的相遇。周圍環(huán)境可以是例如道路或行車道。對(duì)象可以是例如坑洞或具有預(yù)先確定的特性的行車道表面或是拋錨的其它機(jī)動(dòng)車或野生動(dòng)物。行駛事件也可以是駛過(guò)或路過(guò)確定的對(duì)象、例如路牌。附加或另選地，也可以檢測(cè)在預(yù)先確定的行駛條件下的行駛以作為行駛事件。行駛事件相應(yīng)地可以是例如在雨中和/或在預(yù)先確定的環(huán)境溫度下的行駛。行駛事件還可以存在于未發(fā)生預(yù)期事件的情況下，例如在地圖數(shù)據(jù)中標(biāo)出的坑洞未由機(jī)動(dòng)車的傳感器裝置探測(cè)到的情況下。行駛事件還可以由機(jī)動(dòng)車駕駛員引發(fā)或觸發(fā)，例如由于避讓操作造成的預(yù)先確定的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)固定的服務(wù)器設(shè)備從第一機(jī)動(dòng)車接收?qǐng)?bào)告/表示行駛事件的第一事件數(shù)據(jù)。第一機(jī)動(dòng)車可以借助于探測(cè)裝置識(shí)別行駛事件。例如對(duì)于行駛事件“在雨中行駛”，作為探測(cè)裝置可以使用第一機(jī)動(dòng)車的下雨傳感器。在行駛事件“在坑洞上行駛”的情況下，作為探測(cè)裝置可以使用用于第一機(jī)動(dòng)車的振動(dòng)的加速度傳感器和/或用于識(shí)別機(jī)動(dòng)車的減振器的作用的彈簧行程傳感器。