[發(fā)明專利]多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)、三維空間重構(gòu)系統(tǒng)及三維空間識別系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780052760.9
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN109661812B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小山達(dá)也;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史
• 申請（專利權(quán)）人: 松下知識產(chǎn)權(quán)經(jīng)營株式會(huì)社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/222;H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)(1000)具備：多臺(tái)相機(jī)(100)，在規(guī)定空間內(nèi)從相互不同的位置拍攝影像；狀況感知部(160)，感知多臺(tái)相機(jī)(100)及其規(guī)定空間中的至少一方的狀況，將感知到的狀況作為攝像狀況信息來輸出；以及事件檢測部(202a)，基于攝像狀況信息檢測規(guī)定事件，在檢測到規(guī)定事件的情況下判定是否執(zhí)行相機(jī)校正，在執(zhí)行相機(jī)校正的情況下，輸出表示被執(zhí)行的相機(jī)校正的相機(jī)校正信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對拍攝用于三維空間重構(gòu)的影像的多臺(tái)相機(jī)進(jìn)行校正的技術(shù)。

背景技術(shù)

在專利技術(shù)文獻(xiàn)1中公開了從由多臺(tái)相機(jī)分別拍攝的影像將被攝體的三維形狀進(jìn)行再現(xiàn)的技術(shù)。根據(jù)專利技術(shù)文獻(xiàn)1，使用該三維形狀生成自由視點(diǎn)影像。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2015－022510號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

希望有三維空間重構(gòu)及三維空間識別的精度及可利用性的穩(wěn)定性更高的多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)。本發(fā)明提供一種通過在三維空間重構(gòu)的執(zhí)行中適時(shí)地執(zhí)行多臺(tái)相機(jī)各自的校正，提高了三維空間重構(gòu)及三維空間識別的精度及可利用性的穩(wěn)定性的多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)。

用來解決課題的手段

本發(fā)明的多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)具備：多臺(tái)相機(jī)，在規(guī)定空間內(nèi)從相互不同的位置拍攝影像；狀況感知部，感知該多臺(tái)相機(jī)的各個(gè)相機(jī)及上述規(guī)定空間中的至少一方的狀況，將感知到的上述狀況作為攝像狀況信息來輸出；以及事件檢測部，基于上述攝像狀況信息，檢測規(guī)定事件的發(fā)生，在檢測到上述規(guī)定事件的發(fā)生的情況下，關(guān)于是否執(zhí)行相機(jī)校正進(jìn)行判定，在判定為執(zhí)行相機(jī)校正的情況下，輸出表示被執(zhí)行的上述相機(jī)校正的相機(jī)校正信息。

發(fā)明效果

本發(fā)明的多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)通過在三維空間重構(gòu)的執(zhí)行中適時(shí)地執(zhí)行多臺(tái)相機(jī)各自的校正，提高三維空間重構(gòu)及三維空間識別的精度及可利用性的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是表示三維空間識別的概要的圖。

圖2是表示實(shí)施方式1的多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示實(shí)施方式1的多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)執(zhí)行的一系列的動(dòng)作的順序圖。

圖4A是表示實(shí)施方式1的相機(jī)校正信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一例的圖。

圖4B是表示實(shí)施方式1的相機(jī)校正信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的另一例的圖。

圖5是表示實(shí)施方式2的多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖6是表示實(shí)施方式2的多視點(diǎn)攝像系統(tǒng)執(zhí)行的一系列的動(dòng)作的順序圖。

圖7是表示實(shí)施方式2的相機(jī)調(diào)整信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的另一例的圖。

圖8是表示影像信息處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。

圖9是表示在相機(jī)啟動(dòng)時(shí)顯示的通知畫面的一例的圖。

圖10是實(shí)現(xiàn)內(nèi)容分發(fā)服務(wù)的內(nèi)容供給系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖11是數(shù)字廣播用系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)圖。

圖12是表示智能電話的一例的圖。

圖13是表示智能電話的結(jié)構(gòu)例的框圖。

具體實(shí)施方式

(作為本發(fā)明的基礎(chǔ)的認(rèn)識)