[發明專利]多視點攝像系統、三維空間重構系統及三維空間識別系統

有效

• 申請號: 201780052760.9
• 申請日: 2017-08-23
• 公開（公告）號: CN109661812B
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 小山達也;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/222;H04N5/232
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 安香子

1.一種多視點攝像系統，其中，具備：

多臺相機，在規定空間內從相互不同的位置拍攝影像；

狀況感知部，感知上述多臺相機的各個相機及上述規定空間中的至少一方的狀況，將感知到的上述狀況作為攝像狀況信息來輸出；

事件檢測部，基于上述攝像狀況信息，檢測規定事件的發生，在檢測到上述規定事件的發生的情況下，關于是否執行相機校正進行判定，在判定為執行相機校正的情況下，輸出表示被執行的上述相機校正的相機校正信息；以及

相機校正指示部，使得執行上述多臺相機的相機校正；

上述相機校正信息表示上述多臺相機中的執行上述相機校正的相機；

所輸出的上述相機校正信息被輸入至上述相機校正指示部；

上述相機校正指示部使上述相機校正信息所表示的相機執行上述相機校正；

上述相機校正信息還表示被檢測到發生的上述規定事件的內容；

在上述相機校正信息所表示的執行上述相機校正的相機是2臺以上的情況下，上述相機校正指示部基于上述規定事件的內容，決定執行上述相機校正的相機的順序，使執行上述相機校正的2臺以上的相機的上述相機校正以決定的上述順序執行。

2.如權利要求1所述的多視點攝像系統，其中，

上述狀況感知部包括上述多臺相機分別具備的圖像傳感器；

上述攝像狀況信息包含上述圖像傳感器輸出的影像；

上述事件檢測部提取上述影像中包含的特征點，在所提取的特征點的數量是規定個數以上的情況下，檢測出上述規定事件的發生，進而判定為執行上述相機校正。

3.如權利要求1所述的多視點攝像系統，其中，

上述狀況感知部包括上述多臺相機分別具備的圖像傳感器；

上述攝像狀況信息是上述圖像傳感器輸出的影像；

上述事件檢測部判定在上述影像中是否包含規定目標的圖像，在上述影像中沒有包含上述規定目標的圖像的情況下，檢測出上述規定事件的發生，進而判定為執行上述相機校正。

4.如權利要求1所述的多視點攝像系統，其中，

上述狀況感知部包括以下中的至少1個：

上述多臺相機分別具備的圖像傳感器；

運動傳感器，感知上述多臺相機各自的位置的變化及姿勢的變化；以及

集音器，將上述規定空間內的聲音集音；

上述攝像狀況信息是上述圖像傳感器、上述運動傳感器及上述集音器中的至少1個輸出的信息；

上述事件檢測部在上述攝像狀況信息表示超過第1閾值的變化的情況下檢測出上述規定事件的發生，在上述攝像狀況信息表示超過第2閾值的變化的情況下判定為執行相機校正，上述第2閾值比上述第1閾值大。

5.如權利要求4所述的多視點攝像系統，其中，

上述攝像狀況信息是上述圖像傳感器、上述運動傳感器及上述集音器中的至少1個輸出的、表示上述多臺相機各自的位置的變化及姿勢的變化中的至少一方的運動信息；

上述事件檢測部在上述運動信息表示超過第3閾值的變化的情況下，輸出相機調整信息，該相機調整信息表示在上述多臺相機的至少一部分中執行的攝影區域的調整。

6.如權利要求1所述的多視點攝像系統，其中，

上述狀況感知部包括動作檢測部，該動作檢測部檢測上述多臺相機各自的規定動作；

上述攝像狀況信息是上述動作檢測部輸出的、所發生的上述規定動作的信息；

上述事件檢測部基于作為上述攝像狀況信息而表示的所發生的上述規定動作的信息，檢測出上述規定事件的發生。

7.如權利要求1所述的多視點攝像系統，其中，

上述事件檢測部針對上述多臺相機的各個相機，當從上次的相機校正的執行起經過了規定時間時檢測出上述規定事件的發生，進而判定為執行上述相機校正。

8.如權利要求1所述的多視點攝像系統，其中，

還具備用于向用戶提示信息的用戶接口；

經由上述用戶接口向上述用戶提示上述相機校正信息。