[發(fā)明專利]用于在車輛或移動式工作機器中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的組件和方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201780052691.1
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109641626A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P·胡坎恩
• 申請（專利權(quán)）人: 龐塞公共有限公司
• 主分類號: B62D53/02
• 分類號: B62D53/02;B62D21/18;B62D33/077;A01G23/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 丁曉峰

本發(fā)明涉及一種用于在車輛或移動式工作機器中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的組件。該組件包括至少兩個部分，該至少兩個部分中的至少兩個相對于車輛或工作機器的工作表面布置在疊置位置，從而構(gòu)成頂部部分(9)和底部部分(10)。可以使這樣的頂部部分相對于底部部分和車輛或工作機器的縱向旋轉(zhuǎn)軸線(11)運動。為此目的，頂部部分和底部部分通過產(chǎn)生曲線軌跡的至少一個軌跡元件(14)以可運動的方式彼此聯(lián)接。借助于軌跡元件，頂部部分和底部部分的相對運動在相對于縱向旋轉(zhuǎn)軸線(11)垂直的截面中沿著曲線軌跡進行。軌跡至少在其長度的一部分上呈圓弧形，該曲線軌跡的中點設(shè)置在底部部分(9)的下方。該運動適于借助于至少一個致動器(15)產(chǎn)生，該至少一個致動器(15)裝配在車輛或工作機器上并且對頂部部分和/或底部部分具有影響。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的用于在車輛或移動式工作機器中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的組件。

本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求19的前序部分所述的用于在車輛或移動式工作機器中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的方法。

各種移動車輛和工作機器經(jīng)常被迫在不平坦的地面以及傾斜的表面上執(zhí)行多個操作，而諸如車輛或工作機器的車輪和/或鏈帶之類的運動元件與地面充分接觸是很重要的。與地面或其它工作表面的良好接觸確保例如車輛的前進或驅(qū)動能力，以及工作表面與車輛或工作機器之間的良好牽引力。這種良好的接觸還可以在工作表面上提供低的表面壓力和良好的穩(wěn)定性。諸如此類的特征在用于越野服務(wù)的車輛和工作機器中尤其明顯。

例如，通過允許輪軸、輪軸組件的相對旋轉(zhuǎn)，或者特別地在車架轉(zhuǎn)向或車輪轉(zhuǎn)向工作機器的情況下允許鉸接車架部分的相對旋轉(zhuǎn)，可以改進前述特征。

對于這種解決方案，一個重要的應(yīng)用是例如用于穩(wěn)定車架轉(zhuǎn)向車輛的貨物空間的橫向擺動的穩(wěn)定系統(tǒng)。在林業(yè)機械中發(fā)現(xiàn)了一組這樣的車輛，其中，運輸?shù)妮d荷經(jīng)常受到工作機器的大量變化波動的影響。由于這種波動，工作機器的穩(wěn)定性受到損害。在林業(yè)機械、特別是原木中轉(zhuǎn)車的情況下，最不利的運動是橫向于這種機器的縱向軸線的運動、即所謂的橫向擺動運動，這是現(xiàn)有知識。橫向擺動的典型來源是在諸如巨石或樹樁之類的高障礙物上行進的一側(cè)的輪、鏈帶或一個轉(zhuǎn)向架輪胎，或者分別地經(jīng)過洞的輪胎。地形越粗糙，運動的車輛的速度越高，這些波動就越嚴(yán)重。

車輛或移動式工作機器的波動不僅影響其穩(wěn)定性，而且影響例如其地形友好性或越野運輸。通過抑制波動，可以提高行駛速度，這方面對生產(chǎn)率具有重大影響。

上述缺點通常通過重新放置具有特殊搖臂轉(zhuǎn)向架輪軸的兩輪軸來解決，這樣借助車輪之間的杠桿作用，搖臂轉(zhuǎn)向架傾向于將每個障礙引起的波動減半，結(jié)果在一定程度上穩(wěn)定了車輛和工作機器的波動。

在雙車架機器中，除了搖臂轉(zhuǎn)向架輪軸之外，已經(jīng)嘗試通過獲得用于車架的支承來解決上述缺點，這種雙車架機器由于不平坦的地面而不穩(wěn)定，因此需要來自提供支承的車架的支承。這種解決方案通過在車架之間分配載荷來穩(wěn)定工作機器。當(dāng)車架之間存在顯著的質(zhì)量差異時，這種解決方案僅以有限的方式生效。因此，較輕的車架并非在所有情況下都能夠穩(wěn)定較重車架的波動。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的是提供一種組件和方法，由此至少可以很大程度上避免上述問題。該目的通過提供用于在車輛或移動式工作機器中實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動的組件和方法來實現(xiàn)，所述組件和方法具有如權(quán)利要求中限定的根據(jù)本發(fā)明的特征。

特別地，通過組合如權(quán)利要求1和19的特征從句中所述的特征化特征，可以解決本發(fā)明的問題。

本發(fā)明的優(yōu)選實施例作為從屬權(quán)利要求的目的給出。