[發明專利]用于在車輛或移動式工作機器中實現旋轉運動的組件和方法

在審

• 申請號: 201780052691.1
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109641626A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: P·胡坎恩
• 申請（專利權）人: 龐塞公共有限公司
• 主分類號: B62D53/02
• 分類號: B62D53/02;B62D21/18;B62D33/077;A01G23/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 丁曉峰

1.一種用于在車輛或移動式工作機器中實現旋轉運動的組件，所述車輛或工作機器包括至少兩個部分，其中

這些所述部分中的至少兩個部分相對于所述車輛或工作機器的工作表面布置在至少部分疊置的位置，從而構成頂部部分(9)和底部部分(10)，以及

所述頂部部分和所述底部部分通過提供曲線軌跡的至少一個軌跡元件(14)可運動地相互聯接，以及

所述底部部分至少包括用于使所述車輛或工作機能夠運動的運動元件(5)，其中

所述軌跡元件(14)適于使所述頂部部分相對于所述底部部分運動，所述運動布置成沿著曲線軌跡并且在相對于所述車輛或工作機器的縱向旋轉軸線(11)處于垂直位置的剖面中進行，其中

所述曲線軌跡至少在其長度的一部分上呈圓弧形狀，所述軌跡圍繞所述車輛或工作機器的縱向旋轉軸線延伸，

所述運動適于借助于至少一個致動器(15)產生，所述致動器(15)裝配在所述車輛或工作機器上并且支承在所述頂部部分和/或所述底部部分上。

其特征在于，

所述車輛或工作機器包括至少兩個部分，前部部分(2)和后部部分(6)，所述前部部分和后部部分在縱長方向上連續并且借助于具有至少兩個自由度的車架樞軸(7)彼此連接，

所述車架樞軸(7)允許相互鉸接的所述前部部分(2)和所述后部部分(6)相對于所述車輛或工作機器的縱向旋轉軸線(11)旋轉，以及相對于延伸穿過所述車架樞軸的垂直軸線(12)旋轉。

2.如權利要求1所述的組件，其特征在于，所述軌跡元件(14)一方面包括設置在所述頂部部分(9)中并且相對于所述旋轉軸線裝配在基本垂直位置的彎曲導軌(18)，并且另一方面包括設置在所述底部部分(10)中并且裝配在相對的外邊緣(16)上的引導輥(17)，所述外邊緣與所述旋轉軸線(11)同向并設置在所述底部部分的兩側上，使得

所述引導輥(17)具有與所述旋轉軸線(11)基本平行的旋轉軸線，以及

所述引導輥與所述至少一個彎曲導軌(18)協配。

3.如權利要求2所述的組件，其特征在于，所述彎曲導軌(18)包括安裝在所述頂部部分(9)的相對邊緣(16)上的兩個導軌部段，所述兩個導軌部段與所述旋轉軸線(11)同向，并設置在其兩側。

4.如權利要求2所述的組件，其特征在于，所述彎曲導軌(18)包括連續彎曲的導軌段。

5.如權利要求2所述的組件，其特征在于，所述彎曲導軌(18)安裝在控制元件(25)上，所述彎曲導軌裝配在所述細長控制元件的相對端上，以及

所述控制元件設置有保持機構(26)，其中，引導槽(27)能夠與從底部部分伸出的中間輥(28)配合，用于界定所述控制元件的橫向運動。

6.如權利要求1所述的組件，其特征在于，所述軌跡元件(14)包括延伸至所述底部部分(10)的相對的外邊緣(16)的滑動導軌(20)，所述邊緣與所述旋轉軸線(11)同向并在設置其兩側，

所述滑動導軌適于相對于所述旋轉軸線處于基本垂直的位置，以及

所述滑動導軌(20)與裝配在所述頂部部分(9)上的所述彎曲導軌(11)協配，

所述彎曲導軌適于相對于所述旋轉軸線處于基本垂直的位置。

7.如權利要求6所述的組件，其特征在于，所述彎曲導軌(11)包括兩個彎曲的導軌部段，所述導軌部段平行于所述滑動導軌(20)并裝配在所述頂部部分(9)的相對的外邊緣(19)上，所述邊緣與旋轉軸線(11)同向并設置在其兩側。

8.如權利要求6所述的組件，其特征在于，所述彎曲導軌(18)包括平行于所述滑動導軌(20)的連續導軌部段。

9.如前述權利要求中任一項所述的組件，其特征在于，所述致動器(15)適于產生推進或拉拽運動。

10.如前述權利要求中任一項所述的組件，其特征在于，所述前部部分(2)和/或后部部分(6)同時構成底部部分(10)。