[發明專利]同步控制系統及控制裝置

在審

• 申請號: 201780052441.8
• 申請日: 2017-04-12
• 公開（公告）號: CN109690441A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 小坂亙;鍛治萬平
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種同步控制系統，其特征在于，具備：

第一從站，其對第一裝置進行控制；

第二從站，其對第二裝置進行控制；以及

主站，其向所述第一從站發送使所述第一裝置動作的第一指令數據，向所述第二從站發送使所述第二裝置動作的第二指令數據，所述主站具備：

第一指令數據生成部，其生成所述第一指令數據；

第一濾波器，其從所述第一裝置的動作狀態的檢測結果即反饋數據提取第一頻域的頻率成分而輸出；

第二濾波器，其從所述第一指令數據提取頻率比所述第一頻域高的區域即第二頻域的頻率成分而輸出；

加法運算部，其將從所述第一濾波器輸出的數據和從所述第二濾波器輸出的數據相加，輸出相加的結果即加法運算數據；以及

第二指令數據生成部，其基于所述加法運算數據，生成所述第二指令數據。

2.根據權利要求1所述的同步控制系統，其特征在于，

所述第一濾波器為低通濾波器，

所述第二濾波器為高通濾波器，

所述第一濾波器的時間常數和所述第二濾波器的時間常數相等。

3.根據權利要求1或2所述的同步控制系統，其特征在于，

所述第一裝置通過第一電動機和由所述第一電動機驅動的第一機械裝置構成，

所述第二裝置通過第二電動機和由所述第二電動機驅動的第二機械裝置構成，

所述反饋數據是所述第一機械裝置的動作狀態的檢測結果。

4.一種控制裝置，其特征在于，具備：

第一指令數據生成部，其生成第一指令數據，該第一指令數據為使第一裝置動作的指令數據，被向對所述第一裝置進行控制的第一從站發送，

第一濾波器，其從所述第一裝置的動作狀態的檢測結果即反饋數據提取第一頻域的頻率成分而輸出；

第二濾波器，其從所述第一指令數據提取頻率比所述第一頻域高的區域即第二頻域的頻率成分而輸出；

加法運算部，其將從所述第一濾波器輸出的數據和從所述第二濾波器輸出的數據相加，輸出相加的結果即加法運算數據；以及

第二指令數據生成部，其基于所述加法運算數據，生成第二指令數據，該第二指令數據為使由第二從站控制的第二裝置動作的指令數據，被向所述第二從站發送。