[發(fā)明專利]觸覺反饋執(zhí)行器及其電子裝置、操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051913.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109791827B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設計）人: 蒂莫西·金·因·塞托;馬修·安吉爾
• 申請（專利權）人: 耐諾波特技術有限公司
• 主分類號: H01F7/16
• 分類號: H01F7/16;G06F1/16;G06F3/01;H01F7/124
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

觸覺反饋執(zhí)行器通常具有止動器、阻尼器、在止動器和阻尼器之間的錘路、相對于錘路固定安裝的線圈元件以及引導地安裝以沿錘路移動的磁錘。磁錘具有兩個相對的端部。磁錘的每個端部具有相應的永磁體。這兩個永磁體具有相反的極性。磁錘可由在線圈元件激活時發(fā)出的磁場電磁接合，以便根據(jù)線圈元件的激活的極性在兩個相反方向中的一個方向上沿錘路縱向滑動。止動器具有適于停止磁錘的承擊面，并且阻尼器適于當磁錘縱向滑向阻尼器時，使磁錘減速。

相關申請的交叉引用

本專利申請要求2016年6月24日提交的、申請序列號為62/354,538的美國臨時申請，2016年8月30日提交的申請序列號為15/251,332的美國非臨時申請以及2016年9月27日提交的申請序列號為62/400,480的美國臨時申請的優(yōu)先權，它們的內容通過引用并入于此。

技術領域

這些改進總體涉及電子裝置領域，更具體地，涉及用于電子裝置中的觸覺反饋執(zhí)行器。

背景技術

機械執(zhí)行器已經被用于電子裝置中以提供觸覺(觸感的一種形式)反饋。當用戶在與沒有機械按鈕的接口(例如，觸摸板或觸摸屏)交互時，可以使用這種觸覺反饋，從而例如，模擬機械按鈕的感覺，或者生成振動警報。在公開號為2015/0349619的美國專利中描述了觸覺反饋執(zhí)行器的一個例子。

盡管現(xiàn)有的觸覺反饋執(zhí)行器在一定程度上令人滿意，但仍有改進的余地。例如，在以下方面仍有改進余地：提供一種觸覺反饋執(zhí)行器，其中控制磁錘以執(zhí)行振動，以及提供一種觸覺反饋執(zhí)行器，其中可以選擇性地控制磁錘以提供振動/靜音模式以及聽覺模式中的任意一種模式。

發(fā)明內容

根據(jù)一個方面，提供有一種觸覺反饋執(zhí)行器，其提供用于磁錘的靜止位置。可以通過施加獨立于由電線圈產生的力的力來提供靜止位置。當錘子從受阻側并且從靜止位置移開時，該獨立的力可以將錘子至少在一定程度上推向受阻側。

根據(jù)一個方面，提供有一種觸覺反饋執(zhí)行器，其具有止動器、阻尼器、在止動器和阻尼器之間的錘路、相對于錘路固定安裝的線圈元件、以及引導地安裝以沿錘路移動的磁錘。磁錘具有兩個相對的端部。磁錘的每個端部具有相應的永磁體，這兩個永磁體具有相反的極性。磁錘可由在線圈元件激活時發(fā)出的磁場電磁接合，以便根據(jù)線圈元件的激活的極性在兩個相反方向中的一個方向上沿著錘路縱向滑動。該止動器具有適于停止磁錘的承擊面，并且阻尼器適于當磁錘縱向滑向阻尼器時，使磁錘減速。

根據(jù)另一方面，提供有一種操作觸覺反饋執(zhí)行器的方法，該觸覺反饋執(zhí)行器具有引導地安裝以沿錘路移動的磁錘、靠近錘路的一端的阻尼器、以及線圈元件。該方法包括：a)在給定的持續(xù)時間以第一極性激活線圈元件，以沿著錘路在朝向阻尼器的方向使磁錘加速；b)至少部分地通過阻尼器使接近的磁錘減速，然后沿著錘路在遠離阻尼器的方向使磁錘加速；c)在給定的持續(xù)時間以第一極性激活線圈元件，以沿著錘路在朝向阻尼器的方向上使磁錘加速；d)重復步驟b)和c)以產生觸覺反饋。

根據(jù)另一方面，提供有一種電子裝置，其包括殼體和安裝在殼體內的觸覺反饋執(zhí)行器。觸覺反饋執(zhí)行器具有止動器、阻尼器、止動器和阻尼器之間的錘路、相對于殼體固定安裝的線圈元件、以及引導地安裝以沿著錘路移動的磁錘。磁錘具有兩個相對的端部。磁錘的每個端部具有相應的永磁體，這兩個永磁體具有相反的極性。磁錘可由在線圈元件激活時發(fā)出的磁場電磁接合，以便根據(jù)線圈元件的激活的極性在兩個相反方向中的一個方向上沿著錘路縱向滑動。該止動器具有適于停止磁錘的承擊面。阻尼器適于當磁錘縱向滑向阻尼器時，使磁錘減速。