[發(fā)明專利]觸覺反饋執(zhí)行器及其電子裝置、操作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051913.8
• 申請日: 2017-06-21
• 公開（公告）號: CN109791827B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蒂莫西·金·因·塞托;馬修·安吉爾
• 申請（專利權(quán)）人: 耐諾波特技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01F7/16
• 分類號: H01F7/16;G06F1/16;G06F3/01;H01F7/124
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖;黃隸凡

1.一種觸覺反饋執(zhí)行器，具有止動器、阻尼器、在所述止動器和所述阻尼器之間的錘路、相對于所述錘路固定安裝的線圈元件，以及引導(dǎo)地安裝以沿著所述錘路移動的磁錘，所述磁錘具有兩個相對的端部，所述磁錘的每個端部具有相應(yīng)的永磁體，這兩個永磁體具有相反的極性，所述磁錘能夠由在所述線圈元件激活時發(fā)出的磁場電磁接合，以便根據(jù)所述線圈元件的激活的極性在兩個相反方向中的一個方向上沿著所述錘路縱向滑動，所述止動器具有適于停止所述磁錘的承擊面，并且所述阻尼器適于當(dāng)所述磁錘縱向滑向所述阻尼器時，使所述磁錘減速。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述阻尼器是包括鐵磁元件和阻尼器磁體的磁阻尼組件，所述阻尼器磁體具有錘排斥極。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述鐵磁元件和所述阻尼器磁體布置的方式使得在沒有激活所述線圈元件的情況下，由所述鐵磁元件和所述阻尼器磁體施加在所述磁錘上的全部力：

i)當(dāng)所述磁錘的一部分沿著所述錘路處于靜止位置時，相互抵消，

ii)當(dāng)所述磁錘的所述部分位于所述靜止位置和所述止動器之間時，吸引所述磁錘，以及

iii)當(dāng)所述磁錘的所述部分位于所述靜止位置和所述磁阻尼組件之間時，排斥所述磁錘。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述磁阻尼組件的所述鐵磁元件包括具有錘吸引極的吸引磁體。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述鐵磁元件的所述吸引磁體和所述阻尼器磁體沿著所述錘路間隔開。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述阻尼器是機械阻尼器，所述機械阻尼器包括至少一個彈簧，所述至少一個彈簧中的每個彈簧具有第一端和第二端，所述第一端相對于所述錘路的與所述止動器相對的一端固定，所述第二端與所述磁錘接合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述至少一個彈簧布置的方式使得在沒有激活所述線圈元件的情況下，由所述至少一個彈簧施加在所述磁錘上的全部力：

i)當(dāng)所述磁錘的一部分處于沿著所述錘路的靜止位置時，相互抵消；

ii)當(dāng)所述磁錘的所述部分位于所述靜止位置和所述止動器之間時，吸引所述磁錘；

iii)當(dāng)所述磁錘的所述部分位于所述靜止位置和所述機械阻尼器之間時，排斥所述磁錘。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述至少一個彈簧是彈簧支座。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述至少一個彈簧是鐵磁性的，所述至少一個彈簧中的每個彈簧的所述第二端與所述磁錘的所述兩個永磁體中的相鄰一個永磁體磁性地接合。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，所述至少一個彈簧的所述第二端機械地附接到所述磁錘的所述兩個永磁體中的相鄰一個永磁體。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，還包括相對于所述止動器固定的錘路引導(dǎo)件，所述錘路引導(dǎo)件沿著所述錘路設(shè)置在所述線圈元件內(nèi)并緊密圍繞所述磁錘，以沿著所述錘路在任一方向上縱向引導(dǎo)所述磁錘。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的觸覺反饋執(zhí)行器，其特征在于，當(dāng)所述磁錘朝向所述阻尼器移動時，所述阻尼器施加逐漸增加的反作用力。