[發(fā)明專利]電子控制能自動(dòng)化控制的車(chē)輛車(chē)列內(nèi)的制動(dòng)設(shè)備的方法、能電氣控制的制動(dòng)設(shè)備及車(chē)輛車(chē)列

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780051773.4
• 申請(qǐng)日: 2017-07-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109641576B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奧利弗·伍爾夫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威伯科歐洲有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T8/18;B60T8/32;B60T13/26
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車(chē)文

本發(fā)明涉及一種用于對(duì)能自動(dòng)化控制的車(chē)輛車(chē)列(1)內(nèi)具有兩個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)(200、300)的制動(dòng)設(shè)備(100)進(jìn)行電子控制的方法，該方法至少具有如下步驟：讀取請(qǐng)求信號(hào)(S1)，用于自動(dòng)化電子操控車(chē)輛車(chē)列(1)的牽引車(chē)(2)的牽引車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(200)和/或掛車(chē)(3)的掛車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(300)內(nèi)的行車(chē)制動(dòng)器(5、8)，其中，通過(guò)請(qǐng)求信號(hào)(S1)傳輸待由各自的行車(chē)制動(dòng)器(5、8)準(zhǔn)備的、自動(dòng)化請(qǐng)求的車(chē)輛目標(biāo)加速度和/或自動(dòng)化請(qǐng)求的車(chē)輛目標(biāo)速度；對(duì)請(qǐng)求信號(hào)(S1)進(jìn)行監(jiān)控和可信度檢驗(yàn)，用于確定是否由或能由各自的行車(chē)制動(dòng)器(5、8)完全或無(wú)誤地準(zhǔn)備自動(dòng)化請(qǐng)求的車(chē)輛目標(biāo)加速度和/或自動(dòng)化請(qǐng)求的車(chē)輛目標(biāo)速度；假如自動(dòng)化請(qǐng)求的車(chē)輛目標(biāo)加速度和/或自動(dòng)化請(qǐng)求的車(chē)輛目標(biāo)速度的準(zhǔn)備沒(méi)有完全或無(wú)誤地實(shí)施或不能完全或無(wú)誤地實(shí)施，則將掛車(chē)冗余控制信號(hào)(S3)發(fā)送至掛車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(300)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種對(duì)能自動(dòng)化控制的商用車(chē)輛車(chē)列內(nèi)的制動(dòng)設(shè)備、尤其是氣動(dòng)制動(dòng)設(shè)備進(jìn)行電子控制的方法以及能自動(dòng)化控制的商用車(chē)輛車(chē)列內(nèi)的能電子控制的制動(dòng)設(shè)備尤其是氣動(dòng)制動(dòng)設(shè)備。

背景技術(shù)

在車(chē)輛車(chē)列、尤其是商用車(chē)輛車(chē)列(其由牽引車(chē)和掛車(chē)組成)中，其中，在牽引車(chē)中應(yīng)用能電子控制的氣動(dòng)牽引車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)和在掛車(chē)中應(yīng)用能電子控制的掛車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(TEBS)，可以依賴于由腳制動(dòng)閥預(yù)定的駕駛員期望或者也可以依賴于自動(dòng)化預(yù)定的車(chē)輛目標(biāo)加速度或車(chē)輛目標(biāo)速度地不僅在牽引車(chē)內(nèi)而且也在掛車(chē)中施行制動(dòng)請(qǐng)求。

為此由中央控制裝置(ECU)依賴于駕駛員期望或自動(dòng)化預(yù)定地電子操控牽引車(chē)的車(chē)橋調(diào)制器，之后，車(chē)橋調(diào)制器氣動(dòng)準(zhǔn)備牽引車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的牽引車(chē)行車(chē)制動(dòng)器上的牽引車(chē)制動(dòng)壓力。同時(shí)通過(guò)中央控制裝置也實(shí)施經(jīng)由掛車(chē)插塞連接器的對(duì)掛車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的電氣操控，從而使掛車(chē)同時(shí)隨著牽引車(chē)依賴于駕駛員預(yù)定或自動(dòng)化預(yù)定地剎車(chē)。

為了在這類制動(dòng)設(shè)備中尤其在自動(dòng)化控制的商用車(chē)輛和商用車(chē)輛車(chē)列中構(gòu)成能自動(dòng)化操控的冗余(其在車(chē)橋調(diào)制器的電子操控錯(cuò)誤時(shí)以及在駕駛員不在車(chē)內(nèi)或駕駛員位置處或者駕駛員注意力不集中或忙其他事情時(shí)可以進(jìn)行自動(dòng)化干預(yù))，已知一些解決方案，然而這些解決方案需要大量附加的能電氣操控的氣動(dòng)部件，這些氣動(dòng)部件提高了安裝耗費(fèi)和成本耗費(fèi)。因而只能以提高的耗費(fèi)實(shí)現(xiàn)加裝。

WO 2016/045652 A1為此例如示出電動(dòng)氣動(dòng)制動(dòng)設(shè)備，其具有腳制動(dòng)閥，腳制動(dòng)閥的制動(dòng)踏板位置可以被感測(cè)并且腳制動(dòng)閥發(fā)送的腳制動(dòng)閥控制壓力可以被調(diào)制以便獨(dú)立于制動(dòng)踏板位置地操控車(chē)橋調(diào)制器。為此規(guī)定了具有例如兩個(gè)3/2換向閥的磁閥裝置，其視電子請(qǐng)求而定將腳制動(dòng)輸入壓力導(dǎo)入腳制動(dòng)閥。通過(guò)附加保持閥保持有效的腳制動(dòng)輸入壓力。通過(guò)有效的腳制動(dòng)輸入壓力在腳制動(dòng)閥內(nèi)氣動(dòng)地機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制活塞，從而由腳制動(dòng)閥準(zhǔn)備相應(yīng)于氣動(dòng)操作的腳制動(dòng)閥控制壓力，其作為控制壓力傳送至車(chē)橋調(diào)制器。由此在故障情況下(即，當(dāng)行車(chē)制動(dòng)器的通過(guò)車(chē)橋調(diào)制器的電氣操控部的電氣操控失敗時(shí))以及當(dāng)不存在駕駛員手動(dòng)操作時(shí)，通過(guò)腳制動(dòng)閥及其氣動(dòng)通道促成制動(dòng)。因而存在腳制動(dòng)閥的受電子控制的機(jī)械氣動(dòng)操作。

腳制動(dòng)閥的另一機(jī)械操作例如在US 7 520 572 B2和EP 1 730 006 B1中示出。在此，分別示出一種方法，其中，腳制動(dòng)閥除了制動(dòng)踏板之外還可以由電子控制裝置操作。制動(dòng)請(qǐng)求可以一方面通過(guò)制動(dòng)踏板在腳制動(dòng)閥上預(yù)定或者無(wú)關(guān)于此地通過(guò)布置在制動(dòng)踏板和腳制動(dòng)閥之間的制動(dòng)閥執(zhí)行器預(yù)定。制動(dòng)閥執(zhí)行器通過(guò)電子控制裝置控制，具體而言，在存在使車(chē)輛剎車(chē)的控制信號(hào)時(shí)準(zhǔn)備制動(dòng)閥執(zhí)行器(其例如被設(shè)計(jì)成氣動(dòng)閥)上的調(diào)節(jié)壓力，從而操作腳制動(dòng)閥。

在DE 103 57 373 B4中示出具有至少兩個(gè)制動(dòng)回路的電子制動(dòng)系統(tǒng)。電子制動(dòng)系統(tǒng)具有中央控制裝置，其依賴于制動(dòng)請(qǐng)求記錄機(jī)構(gòu)例如制動(dòng)踏板或腳制動(dòng)閥預(yù)定至少兩個(gè)制動(dòng)回路內(nèi)的行車(chē)制動(dòng)器的整體制動(dòng)效果。在中央控制裝置失靈時(shí)，當(dāng)其報(bào)告故障或者自給自足制動(dòng)回路控制部被中央控制裝置識(shí)別到信號(hào)中的故障，則另一同樣與制動(dòng)請(qǐng)求記錄機(jī)構(gòu)連接的自給自足的制動(dòng)回路控制進(jìn)行干預(yù)。在此情況下，自給自足制動(dòng)回路控制對(duì)分配給其的制動(dòng)回路自身進(jìn)行控制，具體而言，制動(dòng)回路發(fā)送依賴于制動(dòng)請(qǐng)求記錄機(jī)構(gòu)的預(yù)定地導(dǎo)致該制動(dòng)回路的行車(chē)制動(dòng)器的相應(yīng)操控的控制信號(hào)。