[發(fā)明專利]電子控制能自動化控制的車輛車列內(nèi)的制動設(shè)備的方法、能電氣控制的制動設(shè)備及車輛車列

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051773.4
• 申請日: 2017-07-17
• 公開（公告）號: CN109641576B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 奧利弗·伍爾夫
• 申請（專利權(quán)）人: 威伯科歐洲有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/18;B60T8/32;B60T13/26
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 楊靖;車文

1.用于對能自動化控制的車輛車列(1)內(nèi)的制動設(shè)備(100)進行電子控制的方法，所述制動設(shè)備具有兩個制動系統(tǒng)(200、300)，所述方法至少具有如下步驟：

-讀取請求信號(S1)，用于自動化電子操控所述車輛車列(1)的牽引車(2)的牽引車制動系統(tǒng)(200)和/或掛車(3)的掛車制動系統(tǒng)(300)內(nèi)的行車制動器(5、8)，其中，通過所述請求信號(S1)傳輸待由各自的行車制動器(5、8)準(zhǔn)備的、自動化請求的車輛目標(biāo)加速度(a_{目標(biāo)})和/或自動化請求的車輛目標(biāo)速度(v_{目標(biāo)})(St1)；

-對所述請求信號(S1)進行監(jiān)控和可信度檢驗，用于確定是否由或能由各自的行車制動器(5、8)完全或無誤地準(zhǔn)備自動化請求的車輛目標(biāo)加速度(a_{目標(biāo)})和/或自動化請求的車輛目標(biāo)速度(v_{目標(biāo)})(St2、St2.1、St2.2、St2.3)；

-假如所述自動化請求的車輛目標(biāo)加速度(a_{目標(biāo)})和/或自動化請求的車輛目標(biāo)速度(v_{目標(biāo)})的準(zhǔn)備沒有完全或無誤地實施或不能完全或無誤地實施，則將掛車冗余控制信號(S3)發(fā)送至所述掛車制動系統(tǒng)(300)并且由牽引車制動系統(tǒng)(200)中的中央控制裝置(201)預(yù)定的掛車控制信號(SA)的傳送被阻止(St3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還利用所述掛車冗余控制信號(S3)進行所述掛車制動系統(tǒng)(300)的電氣冗余操控，用于使所述車輛車列(1)轉(zhuǎn)入安全狀態(tài)，其中，基于所述掛車冗余控制信號(S3)僅只通過所述掛車制動系統(tǒng)(300)實施所述車輛車列(1)的剎車。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，為了所述請求信號(S1)的可信度檢驗而檢查：在控制所述制動系統(tǒng)(200、300)的中央控制裝置(201)和/或發(fā)送所述請求信號(S1)的輔助控制裝置(202)內(nèi)是否存在錯誤(D)，其中，通過診斷信號(SD1、SD2)報告錯誤(D)，其中，所述診斷信號(SD1、SD2)在各自的控制裝置(201、202)中的自診斷(E)中創(chuàng)建(St2.1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，為了所述請求信號(S1)的可信度檢驗而檢查：是否存在連接故障(V)(St2.4)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，為了所述請求信號(S1)的可信度檢驗而檢查：實際存在的車輛實際加速度(a_實際)和/或車輛實際速度(v_實際)是否處在所述車輛目標(biāo)加速度(a_{目標(biāo)})或所述車輛目標(biāo)速度(v_{目標(biāo)})的允差范圍(T)內(nèi)(St2.2)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，為了所述請求信號(S1)的可信度檢驗而檢查：所述請求信號(S1)和/或由中央控制裝置(201)發(fā)送的、用于電氣控制各自的制動系統(tǒng)(200、300)的車橋調(diào)制器(6、10)的控制信號(SZ、SA)是否是單調(diào)的(St2.3)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，在沒有完全或無誤地準(zhǔn)備所述自動化請求的車輛目標(biāo)加速度(a_{目標(biāo)})和/或所述自動化請求的車輛目標(biāo)速度(v_{目標(biāo)})(St3)時，不操控所述牽引車制動系統(tǒng)(200)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，在沒有完全或無誤地準(zhǔn)備所述自動化請求的車輛目標(biāo)加速度(a_{目標(biāo)})和/或所述自動化請求的車輛目標(biāo)速度(v_{目標(biāo)})(St3)時以及針對通過請求信號(S1)自動化控制所述車輛車列(1)的輔助控制裝置(202)沒有錯誤(D)的情況，依賴于所述請求信號(S1)來生成所述掛車冗余控制信號(S3)。