[發明專利]無源定位程序和單一突發ASAP FTM會話的用途

有效

• 申請號: 201780051575.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN109644424B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 山托旭·法馬拉朱;張曉鑫;雷胡爾·馬力克
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 趙騰飛

本發明公開了用于估計觀測站的位置的技術，所述技術基于在所述觀測站處捕獲在第一消息接發站與第二消息接發站之間交換的第一FTM消息和第二FTM消息。在所述觀測站處，可確定所述第一FTM消息的第一到達時間和所述第二FTM消息的第二到達時間。基于一或多個FTM消息的內容，可獲得與所述第一FTM消息相關的第一發射相關時間和與所述第二FTM消息相關的第二發射相關時間。可基于以下來估計所述觀測站的所述位置：(1)所述第一消息接發站的位置，(2)所述第二消息接發站的位置，(3)所述第一到達時間，(4)所述第二到達時間，(5)所述第一發射相關時間和(6)所述第二發射相關時間。

背景技術

位置確定是支持現代裝置中的無數應用程序和功能的關鍵啟用特征。能夠確定其自身位置的如智能手機的移動裝置在測繪、導航、社會應用、游戲、物聯網和多種其它領域的情形下變為更加有用的裝置。傳統上，用于特定裝置的位置確定涉及有效地從裝置發射且由裝置接收的信號的使用，以例如通過使用往返時間(RTT)來測量到鄰近的其它裝置的距離且計算裝置的位置估計。然而，存在與此類定位信號的有源發射和接收相關的明顯缺點。一個缺點是損害私密性的風險。出于位置確定的目的，通過參與信號的有源發射和/或接收，裝置可揭示其存在和/或附近裝置的其它信息。另一缺點是功率消耗。除數據信號的常規發射和接收以及其它裝置操作之外，通常還執行用于位置確定的信號的有源發射和接收，且所述有源發射和接收可在裝置的珍貴電池儲備上產生額外漏極。另一缺點是缺乏可擴展性。如果區域中的大量移動裝置全都需要位置確定，那么可同時出現的有源定位信號發射和接收的絕對數目可使負責處理此類業務的如接入點(AP)的系統和裝置爆滿。迫切需要可解決這些和其它挑戰的位置確定技術。

發明內容

本公開的實施例涉及用于估計觀測站的位置的技術。技術可涉及在觀測站處捕獲在一對消息接發站之間交換的多個分組化FTM消息，所述對消息接發站包括第一消息接發站和第二消息接發站。多個分組化FTM消息可包含源自第一消息接發站且旨在用于第二消息接發站的第一FTM消息且進一步可包含源自第二消息接發站且旨在用于第一消息接發站的第二FTM消息。技術可進一步涉及在觀測站處確定對應于第一FTM消息到達觀測站的時間的第一到達時間。根據至少一個實施例，第一FTM消息是經配置以用于即時單一突發(ASAP＝1，突發指數＝0)的FTM會話的部分。技術可進一步涉及在觀測站處確定對應于第二FTM消息到達觀測站的時間的第二到達時間。另外，技術可涉及基于多個分組化FTM消息中的一個的內容，獲得與從第一消息接發站到第二消息接發站的第一FTM消息的發射或接收相關的第一發射相關時間。技術還可涉及基于多個分組化FTM消息中的一個的內容來獲得與從第二消息接發站到第一消息接發站的第二FTM消息的發射或接收相關的第二發射相關時間。可基于以下來估計觀測站的位置：(1)第一消息接發站的位置，(2)第二消息接發站的位置，(3)第一到達時間，(4)第二到達時間，(5)第一發射相關時間和(6)第二發射相關時間。

第一FTM消息可以是FTM幀，且第二FTM消息可以是確認FTM幀的確認消息。第一發射相關時間可以是對應于作為第一FTM幀M的第一FTM消息從第一消息接發站的發射的出發時間(ToD)。第二發射相關時間可以是對應于在第一消息接發站處作為第一FTM幀M的確認幀的第二FTM消息的接收的到達時間(ToA)。可基于后續FTM幀M+1的內容來獲得第一發射相關時間和第二發射相關時間。

作為即時單一突發FTM會話(ASAP＝1，突發指數＝0)的FTM會話的配置可由第一消息接發站和第二消息接發站中的一個請求且不受第一消息接發站和第二消息接發站中的另一個越控。FTM會話可由FTM請求消息啟動，且作為即時單一突發FTM會話(ASAP＝1，突發指數＝0)的FTM會話的配置可由FTM請求消息中的觸發字段中的位指示。根據實施例，捕獲到的分組化FTM消息中的至少一個利用經修改FTM幀格式。經修改FTM幀格式可用多個新字段替換多個信息單元(IE)參數字段。多個新字段可包含最大突發持續時間字段、最小增量FTM字段、最大FTM/突發字段、FTM格式和帶寬字段、狀態字段或保留字段中的一或多個。