[發(fā)明專利]無源定位程序和單一突發(fā)ASAP FTM會話的用途

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051575.8
• 申請日: 2017-06-26
• 公開（公告）號: CN109644424B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 山托旭·法馬拉朱;張曉鑫;雷胡爾·馬力克
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 趙騰飛

1.一種用于估計觀測站的位置的方法，其包括：

在所述觀測站處，捕獲在一對消息接發(fā)站之間交換的多個分組化精細時序測量FTM消息，所述對消息接發(fā)站包括第一消息接發(fā)站和第二消息接發(fā)站，所述多個分組化FTM消息包含源自所述第一消息接發(fā)站且旨在用于所述第二消息接發(fā)站的第一FTM消息且進一步包含源自所述第二消息接發(fā)站且旨在用于所述第一消息接發(fā)站的第二FTM消息；

在所述觀測站處，確定對應于所述第一FTM消息到達所述觀測站的時間的第一到達時間，其中所述第一FTM消息是配置成通過將ASAP參數(shù)設為1值且將突發(fā)指數(shù)參數(shù)設為0值以用于即時單一突發(fā)的FTM會話的一部分，其中，所述FTM會話配置為即時單一突發(fā)的FTM會話由所述第一消息接發(fā)站和所述第二消息接發(fā)站中的一個請求且不受所述第一消息接發(fā)站和所述第二消息接發(fā)站中的另一個越控；

在所述觀測站處，確定對應于所述第二FTM消息到達所述觀測站的時間的第二到達時間；

基于所述多個分組化FTM消息中的一個的內(nèi)容來獲得與從所述第一消息接發(fā)站到所述第二消息接發(fā)站的所述第一FTM消息的發(fā)射或接收相關的第一發(fā)射相關時間；

基于所述多個分組化FTM消息中的一個的內(nèi)容來獲得與從所述第二消息接發(fā)站到所述第一消息接發(fā)站的所述第二FTM消息的發(fā)射或接收相關的第二發(fā)射相關時間；和

基于以下來估計所述觀測站的所述位置：(1)所述第一消息接發(fā)站的位置，(2)所述第二消息接發(fā)站的位置，(3)所述第一到達時間，(4)所述第二到達時間，(5)所述第一發(fā)射相關時間和(6)所述第二發(fā)射相關時間。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述第一FTM消息是FTM幀，且所述第二FTM消息是確認所述FTM幀的確認消息。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，

其中所述第一發(fā)射相關時間是對應于作為第一FTM幀(M)的所述第一FTM消息從所述第一消息接發(fā)站的發(fā)射的出發(fā)時間ToD，且

其中所述第二發(fā)射相關時間是對應于在所述第一消息接發(fā)站處作為所述第一FTM幀(M)的確認幀的所述第二FTM消息的接收的到達時間ToA。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中基于后續(xù)FTM幀(M+1)的內(nèi)容來獲得所述第一發(fā)射相關時間和第二發(fā)射相關時間。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中所述FTM會話由FTM請求消息啟動，且作為即時單一突發(fā)FTM會話(ASAP＝1，突發(fā)指數(shù)＝0)的所述FTM會話的所述配置由所述FTM請求消息中的觸發(fā)字段中的位指示。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，

其中所述捕獲到的分組化FTM消息中的至少一個利用經(jīng)修改的FTM幀格式，

其中所述經(jīng)修改的FTM幀格式用多個新字段替換多個信息單元IE參數(shù)字段，且

其中所述多個新字段包含最大突發(fā)持續(xù)時間字段、最小增量FTM字段、最大FTM/突發(fā)字段、FTM格式和帶寬字段、狀態(tài)字段或保留字段中的一或多個。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中估計所述觀測站的所述位置包括：

確定對應于(a)所述第一消息接發(fā)站與所述觀測站之間的距離與(b)所述第二消息接發(fā)站與所述觀測站之間的距離之間的差異的距離差；

其中基于以下確定所述距離差：(1)所述第一到達時間，(2)所述第二到達時間，(3)所述第一發(fā)射相關時間和(4)所述第二發(fā)射相關時間；且

基于所述距離差、所述第一消息接發(fā)站的所述位置和所述第二消息接發(fā)站的所述位置來確定所述觀測站的所述位置。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其進一步包括：

通過從服務器下載包括消息接發(fā)站和對應方位的列表的歷書中的一部分來獲得所述第一消息接發(fā)站的所述位置和所述第二消息接發(fā)的所述位置。