[發(fā)明專利]控制裝置和用于運(yùn)行被設(shè)計用于實施防抱死調(diào)節(jié)的制動系統(tǒng)的機(jī)電的制動力放大器的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051406.4
• 申請日: 2017-06-08
• 公開（公告）號: CN109641577B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: P.C.舍費(fèi)爾;M.格德斯
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T8/171
• 分類號: B60T8/171;B60T8/172;B60T8/32;B60T8/40;B60T8/44;B60T8/176
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

本發(fā)明涉及一種控制裝置和一種方法，所述方法用于運(yùn)行被設(shè)計用于實施防抱死調(diào)節(jié)的制動系統(tǒng)的機(jī)電的制動力放大器，所述方法具有以下步驟：至少在考慮到行程差（ΔS）的情況下確定關(guān)于有待借助于所述機(jī)電的制動力放大器（12）引起的目標(biāo)?制動壓力（p_{目標(biāo)}）的目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）；并且在考慮到所確定的目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）的情況下操控所述機(jī)電的制動力放大器（12），其中至少在所述制動系統(tǒng)中實施防抱死調(diào)節(jié)期間查明，所述行程差（ΔS）是否處于預(yù)先給定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍之外，并且必要時實施以下額外的步驟：在至少考慮到所確定的目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}）與關(guān)于在所述制動系統(tǒng)的至少一個部分體積中存在的實際壓力（p_傳感器）的實際參量（p_傳感器）之間的差（Δp）的情況下確定用于所述目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）的校正參量（Δp_{目標(biāo)}），并且在額外地考慮到所確定的校正參量（Δp_{目標(biāo)}）的情況下操控所述機(jī)電的制動力放大器。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制裝置，該控制裝置用于被設(shè)計用于實施防抱死調(diào)節(jié)的制動系統(tǒng)的機(jī)電的制動力放大器。同樣，本發(fā)明涉及一種用于車輛的制動系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行被設(shè)計用于實施防抱死調(diào)節(jié)的制動系統(tǒng)的機(jī)電的制動力放大器的方法。

背景技術(shù)

在DE 20 2010 017 605 U1中說明了一種機(jī)電的制動力放大器以及用于運(yùn)行所述機(jī)電的制動力放大器的一種方法和一種裝置。為了控制/調(diào)節(jié)所述機(jī)電的制動力放大器，借助于行程差傳感器的信號來操控所述機(jī)電的制動力放大器的馬達(dá)，所述行程差傳感器用于確定配備有所述機(jī)電的制動力放大器的制動系統(tǒng)的輸入桿與所述機(jī)電的制動力放大器的放大器本體之間的行程差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種根據(jù)本發(fā)明的用于被設(shè)計用于實施防抱死調(diào)節(jié)的制動系統(tǒng)的機(jī)電的制動力放大器的控制裝置、一種根據(jù)本發(fā)明的用于車輛的制動系統(tǒng)以及一種根據(jù)本發(fā)明的用于運(yùn)行被設(shè)計用于實施防抱死調(diào)節(jié)的制動系統(tǒng)的機(jī)電的制動力放大器的方法。

本發(fā)明提供用于避開機(jī)電的制動力放大器（像比如iBooster）的傳統(tǒng)的缺點(diǎn)的可行方案，所述機(jī)電的制動力放大器由于其較高的傳動比及其較大的傳動摩擦而通常具有高的保持能力，并且因此根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)不能/幾乎不能有彈性地對相鄰的主制動缸和/或至少一條被連接在所述主制動缸上的主制動缸管路中的高的壓力作出反應(yīng)。首先，在防抱死調(diào)節(jié)（ABS-調(diào)節(jié)）的情況下，經(jīng)常在較短的時間之內(nèi)借助于至少一個泵朝所連接的主制動缸的方向泵送較多的制動液量，由此將所述主制動缸和所述至少一條被連接在其上面的主制動缸管路置于壓力之下。通常駕駛員同時借助于其對于被連接在所述主制動缸上的制動操縱元件（像比如制動踏板）的操縱還制動到所述主制動缸的里面，其中駕駛員在力方面通過所述機(jī)電的制動力放大器的相應(yīng)的運(yùn)行來得到支持。因此，依照傳統(tǒng)所述機(jī)電的制動力放大器的運(yùn)行可能助長了“所述主制動缸和/或所述至少一條主制動缸管路中的不受歡迎的壓力升高”，所述壓力升高根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)可能損壞所述制動系統(tǒng)。但是，本發(fā)明提供用于使所述機(jī)電的制動力放大器的運(yùn)行與正在實施的防抱死調(diào)節(jié)相匹配的可行方案：在此，本發(fā)明考慮到，只有在為了提高所述制動系統(tǒng)中的壓力而借助于所述機(jī)電的制動力放大器來施加或者應(yīng)該施加較高的放大器力時才有必要使所述機(jī)電的制動力放大器的運(yùn)行如此地與所實施的防抱死調(diào)節(jié)相匹配。由此，也不必忍受由于在下述情況中根據(jù)所實施防抱死調(diào)節(jié)而對所述機(jī)電的制動力放大器的運(yùn)行進(jìn)行的不必要的調(diào)整/改正所引起的制動不足，其中在所述情況中不要求進(jìn)行如此操作。

本發(fā)明由此為防止用于實施防抱死調(diào)節(jié)的制動系統(tǒng)的制動不足或者過載作貢獻(xiàn)。由于借助于本發(fā)明取消了制動不足，駕駛員也能夠在防抱死調(diào)節(jié)期間將其車輛更快地制動/置于停止?fàn)顟B(tài)中。此外，由于所述制動系統(tǒng)的過載的取消而提高其使用壽命并且節(jié)省了維修成本。