[發(fā)明專利]控制裝置和用于運(yùn)行被設(shè)計(jì)用于實(shí)施防抱死調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電的制動(dòng)力放大器的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780051406.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-08
• 公開（公告）號(hào): CN109641577B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: P.C.舍費(fèi)爾;M.格德斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/171
• 分類號(hào): B60T8/171;B60T8/172;B60T8/32;B60T8/40;B60T8/44;B60T8/176
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;李雪瑩

1.控制裝置（10），該控制裝置用于被設(shè)計(jì)用于實(shí)施防抱死調(diào)節(jié)的制動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)電的制動(dòng)力放大器（12），所述控制裝置具有：

電子機(jī)構(gòu)（14），該電子機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)用于：至少在考慮到至少一個(gè)所提供的、關(guān)于能夠借助于對(duì)于所述制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)操縱元件的操縱調(diào)節(jié)的駕駛員制動(dòng)力-傳遞組件與能夠借助于所述機(jī)電的制動(dòng)力放大器（12）調(diào)節(jié)的放大器力-傳遞組件之間的行程差（ΔS）的傳感器信號(hào)（16）的情況下確定關(guān)于有待借助于所述機(jī)電的制動(dòng)力放大器（12）引起的目標(biāo)-制動(dòng)壓力的目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持），并且在考慮到所確定的目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）的情況下操控所述機(jī)電的制動(dòng)力放大器（12）；

其特征在于，

所述電子機(jī)構(gòu)（14）至少在所述制動(dòng)系統(tǒng)中實(shí)施防抱死調(diào)節(jié)期間額外地被設(shè)計(jì)用于：查明所述行程差（ΔS）是否處于預(yù)先給定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍之外，并且只要至少所述行程差（ΔS）處于所述預(yù)先給定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍之外就被設(shè)計(jì)用于：在至少考慮到所確定的目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）與所提供的、關(guān)于在所述制動(dòng)系統(tǒng)的至少一個(gè)部分體積中存在的實(shí)際壓力的實(shí)際參量（p_傳感器）之間的差（Δp）的情況下確定用于所述目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）的校正參量（Δp_{目標(biāo)}），并且在額外地考慮到所確定的校正參量（Δp_{目標(biāo)}）的情況下操控所述機(jī)電的制動(dòng)力放大器（12），并且其中，至少在實(shí)施防抱死調(diào)節(jié)期間并且只要所述行程差（ΔS）處于所述預(yù)先給定的標(biāo)準(zhǔn)值范圍之外，所述電子機(jī)構(gòu)（14）就被設(shè)計(jì)用于：查明所確定的目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）與所述實(shí)際參量（p_傳感器）之間的差（Δp）是否至少在預(yù)先給定的最小時(shí)間（τ）里至多以預(yù)先給定的最高偏差進(jìn)行變化，并且僅僅只要所述差（Δp）至少在所述預(yù)先給定的最小時(shí)間（τ）里至多以所述預(yù)先給定的最高偏差進(jìn)行變化，那就在至少考慮到所述差（Δp）的情況下確定用于所述目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）的校正參量（Δp_{目標(biāo)}）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置（10），其中所述控制裝置（10）包括存儲(chǔ)器單元（22），在所述存儲(chǔ)器單元上存儲(chǔ)有用于取決于所述差（Δp）的校正參量（Δp_{目標(biāo)}）的特性曲線（k），并且所述電子機(jī)構(gòu)（14）被設(shè)計(jì)用于：在至少考慮到所述差（Δp）和所存儲(chǔ)的特性曲線（k）的情況下確定用于所述目標(biāo)參量（p_{目標(biāo)}、F_支持）的校正參量（Δp_{目標(biāo)}）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制裝置（10），其中，在所述存儲(chǔ)器單元（22）上所存儲(chǔ)的、用于所述差（Δp）的處于預(yù)先給定的第一邊界值（Δp_最小）和預(yù)先給定的第二邊界值（Δp_最大）之內(nèi)的值的特性曲線（k）等于零。

4.用于車輛的制動(dòng)系統(tǒng)，其具有：

根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的控制裝置（10）；

所述機(jī)電的制動(dòng)力放大器（12）；以及

至少一個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)制單元，借助于所述制動(dòng)壓力調(diào)制單元能夠?qū)嵤┓辣勒{(diào)節(jié)。