[發明專利]車載設備的執行機構及助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201780051188.4
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN109803873B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發明（設計）人: 佐佐木光雄;久積巧
• 申請（專利權）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陸悅

具備：第一傳感器(11a)及第二傳感器(11b)，其檢測車輛駕駛狀態的轉向扭矩；第一三相線圈(18)及第二三相線圈(19)，其經由減速機構(10)驅動助力轉向裝置的齒條軸(6)；第一微處理器(25)，其接收第一傳感器(11a)的輸出信號即第一轉向扭矩信號(Tr1)，并基于第一轉向扭矩信號(Tr1)驅動控制第一三相線圈(18)；第二微處理器(26)，其接收第一轉向扭矩信號(Tr1)及第二傳感器(11b)的輸出信號即第二轉向扭矩信號(Tr2)，基于第一轉向扭矩信號(Tr1)驅動控制第二三相線圈(19)。由此，能夠抑制各致動部間的輸出偏差。

技術領域

本發明涉及汽車等車輛上搭載的車載設備的執行機構及助力轉向裝置。

背景技術

作為現有的車載設備的執行機構，已知有以下專利文獻1所記載的執行機構。

該執行機構適用于助力轉向裝置，對使轉向輪隨著轉向盤的轉向操作而轉向的轉向機構施加轉向力，其主要由電動機、對該電動機的轉角進行檢測的傳感器、和基于該傳感器的輸出信號對上述電動機進行驅動控制的微處理器構成。

上述電動機具備：定子，其在內周側安裝有兩組作為致動部的u相、v相及w相的線圈(三相線圈)；具有磁性的轉子，其配置于該定子的內周側；驅動軸，其以能夠一體旋轉的方式固定于該轉子的內周，將上述轉子的旋轉向外部輸出。

上述微處理器從上述傳感器接收輸出信號時，基于該輸出信號，經由預驅動器及逆變器電路對上述兩組三相線圈進行驅動控制。

通過這種結構，就上述執行機構而言，例如在一方的三相線圈產生電氣系統的異常，而難以由該一方的三相線圈生成上述轉向力，即使在該情況下，仍然由另一方的三相線圈繼續生成上述轉向力，故而，能夠存續對上述轉向機構施加轉向力的功能。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：(日本)特開2011－78221號公報

發明內容

發明所要解決的課題

而近年來，出于車輛的安全性提升等觀點，期待與上述現有的執行機構相比功能的存續性更佳的執行機構，該情況下，考慮不僅對上述致動部，對上述傳感器及微處理器也進行冗余化。

但是，這時如果將多個微處理器構成為分別基于不同的傳感器的輸出信號來驅動控制各致動部，則各傳感器的輸出偏差可能反映到上述各致動部的輸出上，繼而導致該各致動部的輸出偏差。

本發明是鑒于上述現有的技術課題而作出的，其提供一種能夠抑制各致動部間的輸出偏差的車載設備的執行機構及助力轉向裝置。

用于解決課題的技術方案

本發明作為其一方面而具有：第一傳感器，其檢測車輛駕駛狀態的規定狀態量；第二傳感器，其檢測上述規定狀態量；第一致動部及第二致動部，其驅動車載設備；第一微處理器，其接收上述第一傳感器的輸出信號，并基于上述第一傳感器的輸出信號驅動控制上述第一致動部；第二微處理器，其接收上述第一傳感器的輸出信號及上述第二傳感器的輸出信號，基于上述第一傳感器的輸出信號驅動控制上述第二致動部。

發明效果

根據本發明，能夠抑制各致動部間的輸出偏差。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式的助力轉向裝置的立體圖；

圖2是表示同一助力轉向裝置的執行機構的結構的概略圖；

圖3是表示第一、第二微處理器之間的同步的方法的圖；

圖4是表示第一微處理器的處理內容的控制框圖；

圖5是表示第二微處理器的處理內容的控制框圖；