[發(fā)明專利]車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)及助力轉(zhuǎn)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780051188.4
• 申請日: 2017-03-15
• 公開（公告）號: CN109803873B
• 公開（公告）日: 2021-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 佐佐木光雄;久積巧
• 申請（專利權(quán)）人: 日立安斯泰莫株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D119/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陸悅

1.一種車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，具有：

第一傳感器，其檢測車輛駕駛狀態(tài)的規(guī)定狀態(tài)量；

第二傳感器，其檢測所述規(guī)定狀態(tài)量；

第一致動部及第二致動部，其驅(qū)動車載設(shè)備；

第一微處理器，其接收所述第一傳感器的輸出信號，并基于所述第一傳感器的輸出信號驅(qū)動控制所述第一致動部；

第二微處理器，其接收所述第一傳感器的輸出信號及所述第二傳感器的輸出信號，基于所述第一傳感器的輸出信號驅(qū)動控制所述第二致動部；

從所述第一傳感器向所述第一微處理器輸出的第一傳感器的輸出信號和從所述第一傳感器向所述第二微處理器輸出的第一傳感器的輸出信號的通信方式彼此不同。

2.如權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

從所述第一傳感器向所述第一微處理器輸出的輸出信號和從所述第一傳感器向所述第二微處理器輸出的輸出信號從所述第一傳感器的相同的輸出端口輸出。

3.如權(quán)利要求2所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第二微處理器具有異常檢測部，該異常檢測部通過比較所述第一傳感器的輸出信號和所述第二傳感器的輸出信號來檢測所述第一傳感器或所述第二傳感器的異常。

4.如權(quán)利要求3所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

具有第三傳感器，該第三傳感器檢測所述規(guī)定狀態(tài)量，并向所述第一微處理器或所述第二微處理器輸出輸出信號，

所述第一微處理器和所述第二微處理器以能夠互相進(jìn)行信息通信的方式連接，

所述第二微處理器通過對所述第一傳感器、所述第二傳感器及所述第三傳感器各自的輸出信號相互進(jìn)行比較，對所述第一傳感器、所述第二傳感器及所述第三傳感器的任一個確定是否在其上產(chǎn)生異常。

5.如權(quán)利要求4所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一微處理器或所述第二微處理器基于所述第一傳感器、所述第二傳感器及所述第三傳感器之中除產(chǎn)生異常的傳感器以外的傳感器的輸出信號，驅(qū)動控制所述第一致動部或所述第二致動部。

6.如權(quán)利要求4所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

具有第四傳感器，該第四傳感器檢測所述規(guī)定狀態(tài)量，并向所述第二微處理器輸出輸出信號，

所述第二傳感器向所述第一微處理器及所述第二微處理器雙方輸出輸出信號，

所述第三傳感器向所述第一微處理器輸出輸出信號，

所述第一微處理器及所述第二微處理器在所述第一傳感器正常時，基于所述第一傳感器的輸出信號對所述第一致動部和所述第二致動部分別進(jìn)行驅(qū)動控制，并且，在所述第一傳感器異常時，基于所述第二傳感器的輸出信號對所述第一致動部和所述第二致動部分別進(jìn)行驅(qū)動控制。

7.如權(quán)利要求6所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

在所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器及所述第四傳感器之中任一個被檢測出異常的情況下，所述第一微處理器及所述第二微處理器通過對被檢測出所述異常的傳感器以外的三個傳感器的輸出信號相互進(jìn)行比較，繼續(xù)進(jìn)行所述三個傳感器的異常檢測。

8.如權(quán)利要求6所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器及所述第四傳感器之中的至少一個具有與其他傳感器不同的檢測方式。

9.如權(quán)利要求1所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第一微處理器和所述第二微處理器通過兩者之間的通信實現(xiàn)同步。

10.如權(quán)利要求9所述的車載設(shè)備的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，

所述第二微處理器通過比較在同一時刻檢測到的所述第一傳感器的輸出信號和所述第二傳感器的輸出信號，檢測所述第一傳感器或所述第二傳感器的異常。