[發明專利]用于識別和/或控制牽引車與掛車之間的耦聯過程的方法

有效

• 申請號: 201780050969.1
• 申請日: 2017-09-05
• 公開（公告）號: CN109562796B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 芬恩·舍佩爾;托馬斯·沃爾夫
• 申請（專利權）人: 威伯科歐洲有限責任公司
• 主分類號: B62D53/08
• 分類號: B62D53/08;B62D53/12
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 李驥;車文

用于控制牽引車(1)與構造為鞍式掛車(2)的掛車之間的耦聯過程的方法，其中，牽引車(1)具有接合盤(3)并且鞍式掛車(2)具有帶有鞍栓(5)的鞍式盤(4)，鞍栓在接合狀態下固定在接合盤(3)的鎖定設備(22)中，并且其中，牽引車(1)具有氣動水平調整設施(6)，借助水平調整設施可以不同地調節出牽引車(1)的至少一個后橋(8、9)與鎖定設備(22)之間的間距(H)。在此設置的是，牽引車(1)的接合盤(3)與鞍式掛車(2)的鞍式盤(4)的接觸通過調節速度(v)的改變來獲知，利用該調節速度來增大牽引車(1)的至少一個后橋(8、9)與接合盤(3)的鎖定設備(22)之間的間距。

技術領域

本發明涉及用于控制牽引車和構造為鞍式掛車的掛車之間的耦聯過程的方法，其中，牽引車具有接合盤并且鞍式掛車具有帶有鞍栓的鞍式盤，鞍栓在接合狀態下固定在接合盤的鎖定設備中，并且其中，牽引車具有氣動水平調整設施，借助該氣動水平調整設施可以不同地調節出牽引車的至少一個后橋與接合盤的鎖定設備之間的間距。在這種方法中，牽引車的水平在與鞍式掛車接觸之前下降，并且為了具體的耦聯過程又升高。

背景技術

這種方法由DE 10 2006 057 610 A1、DE 10 2014 110 498 A1、EP 1 740 400 B1和EP 1 874 616 B1已知。該現有技術應該通過本發明改進，其中，尤其是應該盡可能快速且柔和地實現自動的或通過人員遠程控制的耦聯過程，以便避免在鞍栓和/或接合盤處的損傷。

發明內容

該任務的解決利用一種用于識別和/或控制牽引車與構造為鞍式掛車的掛車之間的耦聯過程的方法實現，其中，牽引車具有接合盤并且鞍式掛車具有帶有鞍栓的鞍式盤，所述鞍栓在接合狀態下固定在接合盤的鎖定設備中，并且其中，牽引車具有氣動水平調整設施，借助所述氣動水平調整設施能夠不同地調節出牽引車的至少一個后橋與接合盤的鎖定設備之間的間距，通過調節速度的改變來獲知牽引車的接合盤與鞍式掛車的鞍式盤的接觸，利用所述調節速度來增大牽引車的至少一個后橋與接合盤的鎖定設備之間的間距。此外，非常普遍地要求保護根據本發明的方法在機動車的水平調整設施的控制設備中的使用，這是因為該方法可以有利地不僅使用在貨車中，而且也使用在具有相應的水平調整設施的轎車中。最后要求保護一種貨車，其構造為用于牽引構造為鞍式掛車的掛車的牽引車并且具有控制設備，該控制設備可以利用還將描述的方法運行。

本發明因此涉及用于識別和/或控制牽引車與構造為鞍式掛車的掛車之間的耦聯過程的方法，其中，牽引車具有接合盤并且鞍式掛車具有帶有鞍栓的鞍式盤，鞍栓在接合狀態下固定在接合盤的鎖定設備中，并且其中，牽引車具有氣動水平調整設施，借助該氣動水平調整設施可以不同地調節出牽引車的至少一個后橋與接合盤的鎖定設備之間的間距。在這種方法中，牽引車的水平在與鞍式掛車接觸之前下降，并且為了具體的耦聯過程又升高。

為了解決提出的任務設置的是，牽引車的接合盤與鞍式掛車的鞍式盤的接觸通過調節速度的改變來獲知，利用該調節速度增大牽引車的至少一個后橋與接合盤的鎖定設備之間的間距。

在增大牽引車的至少一個后橋與接合盤的鎖定設備之間的間距的情況下，即在牽引車的接合盤與鞍式掛車的鞍式盤的第一接觸的情況下識別到這種機械阻力可以有利地通過測量調節速度，尤其是調節速度的改變來獲知，利用該調節速度增大牽引車的至少一個后橋與接合盤的鎖定設備之間的間距。該調節速度優選可以通過獲知關于時間所經過的調節行程來確定。一旦調節速度突然改變，尤其是減小，那么可以推斷出接合盤與鞍式盤之間的機械接觸。

本發明的優選的改進方案設置的是，所提到的間距從第一間距值H1減小至盡可能小的第二間距值H2，牽引車隨后向后如下程度地駛近鞍式掛車，即，直到接合盤和鞍式盤相互重疊，隨后利用恒定的調節速度將間距從第二間距值H2增大到第三間距值H3，在所述第三間距值的情況下獲知接合盤與鞍式盤之間的第一接觸，間距隨后進一步增大至第四間距值H4，所述第四間距值確保鞍栓與接合盤的鎖定設備的安全的和對于鞍栓而言無損的連接，并且最后牽引車進一步向后如下地駛近鞍式掛車，即，直到鞍栓已經達到接合盤的鎖定設備。