[發(fā)明專(zhuān)利]用于識(shí)別和/或控制牽引車(chē)與掛車(chē)之間的耦聯(lián)過(guò)程的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201780050969.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109562796B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 芬恩·舍佩爾;托馬斯·沃爾夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 威伯科歐洲有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B62D53/08
• 分類(lèi)號(hào): B62D53/08;B62D53/12
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 李驥;車(chē)文

1.一種用于識(shí)別和/或控制具有接 合盤(pán)的牽引車(chē)(1)與具有帶有鞍栓(5)的鞍式盤(pán)的鞍式掛車(chē)(2)之間的耦聯(lián)過(guò)程的方法，其特征在于，使用牽引車(chē)的氣動(dòng)水平調(diào)整設(shè)施增大牽引車(chē)的后橋與接合盤(pán)之間的間距，在增大期間通過(guò)探測(cè)測(cè)得的調(diào)節(jié)速度(v)的改變來(lái)獲知牽引車(chē)(1)的接合盤(pán)(3)與鞍式掛車(chē)(2)的鞍式盤(pán)(4)的第一接觸，利用所述調(diào)節(jié)速度來(lái)增大牽引車(chē)(1)的后橋(8、9)與接合盤(pán)(3)之間的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所提及的間距從第一間距值(H1)減小至盡可能小的第二間距值(H2)，牽引車(chē)(1)隨后向后如下程度地駛近鞍式掛車(chē)(2)，即，直至接合盤(pán)(3)和鞍式盤(pán)(4)相互重疊，接著利用恒定的調(diào)節(jié)速度(v)將間距從所述第二間距值(H2)增大至第三間距值(H3)，在所述第三間距值的情況下獲知接合盤(pán)(3)與鞍式盤(pán)(4)之間的第一接觸，隨后進(jìn)一步增大間距至第四間距值(H4)，所述第四間距值確保鞍栓(5)與接合盤(pán)(3)的鎖定設(shè)備(22)的可靠的且對(duì)于鞍栓而言無(wú)損的連接，并且最后牽引車(chē)(1)進(jìn)一步向后如下程度地駛近鞍式掛車(chē)(2)，即，直至鞍栓(5)已經(jīng)達(dá)到接合盤(pán)(3)的鎖定設(shè)備(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于具有如下的方法步驟：

a)通過(guò)操縱水平調(diào)整設(shè)施(6)將接合盤(pán)(3)的鎖定設(shè)備(22)與牽引車(chē)(1)的至少一個(gè)后橋(8、9)之間的間距從第一間距值(H1)減小至第二間距值(H2)，其中，所述第二間距值(H2)確保牽引車(chē)(1)的接合盤(pán)(3)能夠以非碰觸的方式放置在鞍式掛車(chē)(2)的鞍式盤(pán)(4)下方，

b)牽引車(chē)(1)向后地駛近鞍式掛車(chē)(2)并且在此如下地使接合盤(pán)(3)置于鞍式盤(pán)(4)下方，即，鞍栓(5)與接合盤(pán)(3)保持預(yù)設(shè)的安全距離(S)，

c)通過(guò)操縱水平調(diào)整設(shè)施(6)將接合盤(pán)(3)的鎖定設(shè)備(22)與牽引車(chē)(1)的至少一個(gè)后橋(8、9)之間的間距從所述第二間距值(H2)增大至第三間距值(H3)，在所述第三間距值的情況下確認(rèn)接合盤(pán)(3)與鞍式盤(pán)(4)之間的機(jī)械接觸，

d)在第一接觸位置中確定牽引車(chē)(1)的至少一個(gè)后橋(8、9)與接合盤(pán)(3)的鎖定設(shè)備(22)之間的所述第三間距值(H3)，

e)通過(guò)重新操縱水平調(diào)整設(shè)施(6)將接合盤(pán)(3)的鎖定設(shè)備(22)與牽引車(chē)(1)的至少一個(gè)后橋(8、9)之間的間距進(jìn)一步增大至第四間距值(H4)，從達(dá)到所述第四間距值開(kāi)始，確保了接合盤(pán)(3)與鞍式盤(pán)(4)上的鞍栓(5)之間的無(wú)損且可靠的連接，

f)牽引車(chē)(1)進(jìn)一步如下程度地向后駛近鞍式掛車(chē)(2)，即，直至鞍栓(5)已經(jīng)達(dá)到接合盤(pán)(3)的鎖定設(shè)備(22)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，牽引車(chē)(1)至少如下程度地向后駛近鞍式掛車(chē)(2)，即，使鞍式盤(pán)(4)如下程度地搭接接合盤(pán)(3)的邊緣，即，能夠在接合盤(pán)(3)與鞍式盤(pán)(4)之間發(fā)生力傳遞。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在以恒定的壓縮空氣體積流量對(duì)至少一個(gè)后橋(8、9)上的水平調(diào)整設(shè)施(6)的空氣彈簧氣囊進(jìn)行填充期間獲知調(diào)節(jié)速度(v)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，在第一間距增大(H2/H3)期間調(diào)節(jié)速度(v)比在最后的間距增大(H3/H4)時(shí)更高，從而比較快速地歷經(jīng)第一調(diào)節(jié)行程直至發(fā)生接合盤(pán)(3)與鞍式盤(pán)(4)之間的第一機(jī)械接觸，而比較緩慢且柔和地經(jīng)過(guò)最后的、較小的調(diào)節(jié)行程。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法以通過(guò)控制設(shè)備(23)控制的方式自動(dòng)地執(zhí)行。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至2中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法通過(guò)位于牽引車(chē)(1)內(nèi)或牽引車(chē)(1)之外的人員以遠(yuǎn)程控制的方式執(zhí)行。

9.按照權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)的方法在牽引車(chē)(1)的水平調(diào)整設(shè)施(6)的控制設(shè)備(23)中的應(yīng)用。

10.一種貨車(chē)，其構(gòu)造為用于牽引構(gòu)造為鞍式掛車(chē)(2)的掛車(chē)的牽引車(chē)(1)，所述牽引車(chē)具有控制設(shè)備(23)，所述控制設(shè)備能夠利用根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法來(lái)運(yùn)行。