[發明專利]用于使機動車輛轉向的控制桿

有效

• 申請號: 201780050269.2
• 申請日: 2017-08-16
• 公開（公告）號: CN109641608B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 丹尼爾·克羅伊茨
• 申請（專利權）人: 蒂森克虜伯普利斯坦股份公司;蒂森克虜伯股份公司
• 主分類號: B62D1/04
• 分類號: B62D1/04;B62D1/12;B62D1/183
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 黃霖;王艷江

一種用于使機動車輛轉向的控制桿(1)，該控制桿具有安裝在轉向軸(2)上的轂(71)，該轂連接至沿相反方向側向突出的兩個轉向手柄(8、9)，并且該轂具有馬達驅動的調節裝置(21)，轉向手柄(8、9)借助于該調節裝置而能夠從與轂(71)相距較大距離處的使用位置移位到與轂(71)相距較小距離處的備用位置中，并且反之亦然，該控制桿在簡單且具有成本效益的生產以及駕駛員在機動車輛的自動轉向模式中的改善的舒適性方面得到改善，其中，轉向手柄(8、9)能夠借助于調節裝置(21)繞橫向軸線(10)在使用位置中朝向駕駛員旋轉并且在備用位置中遠離駕駛員旋轉，該橫向軸線(10)將兩個轉向手柄(8、9)連接并且相對于轉向軸(2)的旋轉軸線(20)橫向地布置。

技術領域

本發明涉及用于使機動車輛轉向的控制桿，該控制桿具有附接至轉向軸的轂，該轂連接至沿相反方向側向突出的兩個轉向手柄，并且該轂具有馬達驅動的調節裝置，轉向手柄借助于該調節裝置而能夠從與轂相距較大距離處的使用位置移位到與轂相距較小距離處的備用位置中并且反之亦然。

背景技術

在機動車輛——在該機動車輛中，可以具有自動駕駛模式而不需要駕駛員經由轉向輸入裝置進行轉向輸入——中，存在駕駛員意外地接觸方向盤并因此執行不期望的駕駛運動的風險。另外，方向盤不必要地占用空間。常規的方向盤包括經由固定腹板連接至方向盤轂的圓形、封閉的方向盤輪緣。在例如運動車輛中，方向盤輪緣的下部區域可以具有平坦區域，以便為駕駛員提供更多的腿部空間。然而，作為整體，常規的方向盤是剛性的并且形狀不可改變。通常，只有通過調整范圍和高度才能改變位置。另外，存在可以向上傾斜以便使駕駛員更容易觸及的方向盤。

在未來的車輛中，自動化程度將大大提高，而在車輛控制回路中不包括駕駛員。在這種情況下，參照根據VDA的SAE4級自動化。在這種車輛中，在自動駕駛模式下，方向盤將被認為是干擾性的，因為駕駛員不能使用或者只能限制地使用他前方的空間。由于常規的方向盤具有大直徑，因而它們不能被容易地從駕駛員的緊鄰區域移除。

FR 2 861 657 A1公開了一種尺寸可調節的控制桿，其中，側向手柄能夠借助于齒條與小齒輪式連接裝置以及馬達被帶到伸出位置或收回位置。在完全收回狀態下，方向盤不再能夠被致動。這具有駕駛員在緊急情況下不能進行干預以進行校正的缺點。

發明內容

本發明的目的在于詳細說明一種用于使最初提及的類型的機動車輛轉向的控制桿，該控制桿具有簡單的結構并且可以在緊急情況下被手動致動。本發明通過下述方式實現該目的：轉向手柄可以借助于調節裝置而繞橫向軸線在使用位置中朝向駕駛員旋轉并且在備用位置中遠離駕駛員旋轉，該橫向軸線將兩個轉向手柄連接且橫向于轉向軸的旋轉軸線布置。由于額外的遠離駕駛員的旋轉運動，轉向手柄可以被從駕駛員區域移除且同時收回通過限定距離。調節裝置允許沿著橫向軸線從使用位置到備用位置中的調節行程在30mm與40mm之間。通過繞旋轉軸線的旋轉運動，在收回狀態下，控制桿不僅更緊湊而且為駕駛員提供了額外的空間，同時其保持在允許駕駛員隨時進行干預的備用位置中。即使在轉向手柄靠近轂布置并且沿車輛前方的方向遠離駕駛員傾斜的情況下，駕駛員也可以繼續致動轉向手柄。可以在旋轉運動之前進行從使用位置至備用位置以及從備用位置至使用位置的平移運動，或者相反地進行。此外，優選地執行轉向手柄的平移與旋轉的耦合運動。

轂包括固定開口。轂可以接納在轂部分中。在轂部分中可以結合有氣囊。在轂部分上可以設置其他操作件或舒適控制件，比方說例如車輛喇叭、閃光燈裝置或用于車輛照明的控制裝置。在本發明的一個實施方式中，設置有轉向手柄，轉向手柄中各自具有連接部分，該連接部分沿所述橫向軸線的方向延伸并連接至轂，并且連接至徑向向外布置的手柄部分，手柄部分在控制桿的使用位置中在與轉向軸的旋轉軸線正交的平面內向上延伸，并且手柄部分在控制桿的備用位置中朝向車輛前部延伸。因此，在控制桿的使用位置中，手柄部分可以容易地被駕駛員抓持，但是在控制桿的備用位置中，在緊急情況下，手柄部分仍可以被抓持并致動以便更好地規避危險情況。相應的連接部分將手柄部分連接至作用在連接部分上的調節裝置。