[發(fā)明專利]用于自主車輛的路線規(guī)劃

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780049995.2
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN109641589B
• 公開（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·伊阿格內(nèi)瑪
• 申請（專利權(quán)）人: 動態(tài)AD有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60W60/00
• 分類號: B60W60/00;B60W50/00;B60W30/18;B60W40/00;B60W30/09;B60W30/12;G01C21/00;G01C21/34;G05D1/00;G08G1/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種計(jì)算機(jī)實(shí)施的方法，包括：

由計(jì)算機(jī)確定用于由自主車輛從開始位置行駛到目標(biāo)位置的路線的可行性，所述路線包括經(jīng)連接的道路段的序列，所述路線符合所存儲的道路網(wǎng)絡(luò)信息。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路線的所述可行性包括所述自主車輛安全地行駛所述路線的能力。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述可行性包括所述自主車輛不能安全地行駛所述路線。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路線的可行性狀態(tài)包括所述自主車輛穩(wěn)健地行駛所述路線的能力。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述可行性狀態(tài)包括所述自主車輛不能穩(wěn)健地行駛所述路線。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)確定路線組中的每一條路線的可行性。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)確定到給定時(shí)間為止的所述可行性。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述路線是由路線規(guī)劃過程確定的兩條或更多條候選路線中的一條。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述路線被排除在作為候選路線的考慮之外。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可行性狀態(tài)取決于車輛上的傳感器的特性。

11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，所述特性包括根據(jù)當(dāng)前狀況或預(yù)測的未來狀況的實(shí)際性能水平或估計(jì)性能水平。

12.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可行性狀態(tài)取決于軟件過程的特性。

13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述軟件過程包括對來自所述車輛上的傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

14.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述軟件過程包括運(yùn)動規(guī)劃。

15.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述軟件過程包括決策制定。

16.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述軟件過程包括車輛運(yùn)動控制。

17.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述特性包括根據(jù)當(dāng)前狀況或預(yù)測的未來狀況的實(shí)際性能水平或估計(jì)性能水平。

18.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述可行性狀態(tài)取決于道路特征的特性。

19.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述道路特征的所述特性包括交叉路口、環(huán)形交叉口或路口的空間特性。

20.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述道路特征的所述特性包括交叉路口、環(huán)形交叉口或路口的連接性特性。

21.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述道路特征的所述特性包括空間定向。

22.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述道路特征的所述特性包括道路施工或交通事故。

23.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，所述道路特征的所述特性包括粗糙度。