[發(fā)明專利]拍攝裝置以及拍攝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201780049925.7
• 申請日: 2017-11-28
• 公開（公告）號: CN109565539B
• 公開（公告）日: 2021-04-27
• 發(fā)明（設計）人: 若井信彥;吾妻健夫;登一生;佐藤智
• 申請（專利權）人: 松下知識產(chǎn)權經(jīng)營株式會社
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B15/00;G03B19/07;G03B37/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 張潔;段承恩

拍攝裝置(101)具備：拍攝第1圖像的第1攝像頭(102)；拍攝第2圖像的第2攝像頭(103)；透鏡罩(106)，其包括具有透光性的多個部分和多條棱線，覆蓋第1攝像頭(102)和第2攝像頭(103)，多個部分包括上部和多個鄰接部，多個鄰接部的每個與上部鄰接，多條棱線分別形成在多個鄰接部的多個表面的各表面與上部的表面之間；處理電路(111)，在第1圖像中確定處于需要進行像素值插補的區(qū)域內的像素，使用第1圖像和用于對所確定的像素的像素值進行插補的插補像素信息來生成輸出圖像，多條棱線的每條處于相對于連結第1攝像頭(102)的第1透鏡的中心和第2攝像頭(103)的第2透鏡的中心的基線而扭曲的位置，上部與設置有第1攝像頭(102)和所述第2攝像頭(103)的基座相對。

技術領域

本公開涉及攝像頭(camera，相機)的拍攝技術。

背景技術

在立體測距和/或光場攝像頭的拍攝裝置中，根據(jù)從多個視點拍攝到的圖像，進行拍攝對象的進深的計算和基于虛擬視點的像的合成等。當在室外環(huán)境下持續(xù)地使用這些復眼拍攝裝置的情況下，為了保護透鏡，會使用透鏡罩(lens cover)(例如參照專利文獻1、專利文獻2、專利文獻3)。

一般而言，在透鏡彼此間的距離大的情況下會對各個透鏡分別使用透鏡罩，在透鏡彼此間的距離小的情況下會對多個透鏡使用一個透鏡罩。因此，在小型的拍攝裝置中，優(yōu)選對復眼、即多個透鏡使用單個攝像頭模組(module)和單個透鏡罩。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2015-222423號公報

專利文獻2：日本特開2009-211012號公報

專利文獻3：日本特開2009-223526號公報

非專利文獻

非專利文獻1：Roger Y.Tsai.A versatile camera calibration technique forhigh-accuracy 3D machine vision metrology using off-the-shelf TV cameras andlenses.IEEE Journal of Robotics and Automation.Vol.3,pp.323-344,1987

發(fā)明內容

在將多個透鏡收納于一個透鏡罩內的情況下，為了使該透鏡罩的尺寸縮小，考慮將該透鏡罩的外形變?yōu)榫哂欣饩€(山脊線)的形狀。

然而，在利用具有棱線的透鏡罩的情況下，由于通過棱線附近的光出現(xiàn)失真(畸變)，因而在拍攝圖像中會產(chǎn)生透射光沒有正確成像的區(qū)域。

于是，本公開提供能夠較以往降低由從透鏡罩的棱線附近通過的光的失真帶給拍攝圖像的影響的拍攝裝置以及拍攝方法。

本公開的非限定性的例示性的一個技術方案涉及的拍攝裝置，具備：第1攝像頭，其拍攝第1圖像；第2攝像頭，其拍攝第2圖像；透鏡罩，其包括具有透光性的多個部分和多條棱線，覆蓋所述第1攝像頭和所述第2攝像頭，所述多個部分包括上部和多個鄰接部，所述多個鄰接部的每一個與所述上部鄰接，所述多條棱線分別形成在所述多個鄰接部的多個表面的各個表面與所述上部的表面之間；以及處理電路，(i)在所述第1圖像中確定處于需要進行像素值插補(內插)的區(qū)域內的像素，(ii)使用所述第1圖像和用于對所確定的所述像素的像素值進行插補的插補像素信息來生成輸出圖像，所述多條棱線的每一條處于相對于連結所述第1攝像頭的第1透鏡的第1中心和所述第2攝像頭的第2透鏡的第2中心的基線而扭曲的位置，所述上部與設置有所述第1攝像頭和所述第2攝像頭的基座相對。