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[發明專利]拍攝裝置以及拍攝方法有效

專利信息
申請號: 201780049925.7 申請日: 2017-11-28
公開(公告)號: CN109565539B 公開(公告)日: 2021-04-27
發明(設計)人: 若井信彥;吾妻健夫;登一生;佐藤智 申請(專利權)人: 松下知識產權經營株式會社
主分類號: H04N5/225 分類號: H04N5/225;G03B15/00;G03B19/07;G03B37/00;H04N5/232
代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247 代理人: 張潔;段承恩
地址: 日本*** 國省代碼: 暫無信息
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 拍攝 裝置 以及 方法
【權利要求書】:

1.一種拍攝裝置,具備:

第1攝像頭,其拍攝第1圖像;

第2攝像頭,其拍攝第2圖像;

透鏡罩,其包括具有透光性的多個部分和多條棱線,覆蓋所述第1攝像頭和所述第2攝像頭,所述多個部分包括上部和多個鄰接部,所述多個鄰接部的每一個與所述上部鄰接,所述多條棱線分別形成在所述多個鄰接部的多個表面的各個表面與所述上部的表面之間;以及

處理電路,(i)在所述第1圖像中確定處于受由所述透鏡罩的所述棱線引起的光失真影響而需要進行像素值插補的區域內的像素,(ii)使用所述第1圖像和用于對所確定的所述像素的像素值進行插補的插補像素信息來生成輸出圖像,

所述多條棱線的每一條處于相對于連結所述第1攝像頭的第1透鏡的第1中心和所述第2攝像頭的第2透鏡的第2中心的基線而扭曲的位置,

所述上部與設置有所述第1攝像頭和所述第2攝像頭的基座相對,

所述處理電路基于所述第1圖像和所述第2圖像進行所述像素的確定。

2.根據權利要求1所述的拍攝裝置,

還具備存儲部,所述存儲部存儲用于確定所述區域的區域確定信息,

所述處理電路基于所述區域確定信息進行所述像素的確定。

3.根據權利要求1所述的拍攝裝置,

所述處理電路取得位于與所述區域相距預定距離以下的位置的相鄰像素的像素值作為所述插補像素信息。

4.根據權利要求1所述的拍攝裝置,

還具備拍攝第3圖像的第3攝像頭,

所述處理電路使用所述第2圖像和所述第3圖像,取得與所述區域對應的像素的像素值的信息作為所述插補像素信息。

5.根據權利要求1所述的拍攝裝置,

所述透鏡罩還覆蓋所述基座的上表面,并包含于以所述上表面的外接圓的半徑為半徑的球。

6.根據權利要求1所述的拍攝裝置,

所述多條棱線中的一條和其相鄰區域被替換成曲面。

7.根據權利要求1所述的拍攝裝置,

所述透鏡罩還覆蓋所述基座的上表面,

所述上部的外表面、所述上部的內表面以及所述上表面是平行的。

8.根據權利要求1所述的拍攝裝置,

所述透鏡罩還覆蓋所述基座的上表面,

所述上部的外表面與所述上表面為相似形狀,

所述上部的外表面比所述上表面小。

9.一種拍攝裝置,具備:

第1攝像頭,其拍攝第1圖像;

第2攝像頭,其拍攝第2圖像;

透鏡罩,其包括具有透光性的多個部分和多條棱線,覆蓋所述第1攝像頭和所述第2攝像頭,所述多個部分包括上部和多個鄰接部,所述多個鄰接部的每一個與所述上部鄰接,所述多條棱線分別形成在所述多個鄰接部的多個表面的各個表面與所述上部的表面之間;以及

處理電路,(i)在所述第1圖像中確定處于受由所述透鏡罩的所述棱線引起的光失真影響而需要進行像素值插補的區域內的像素,(ii)使用所述第1圖像和用于對所確定的所述像素的像素值進行插補的插補像素信息來生成輸出圖像,

所述多條棱線的每一條處于相對于連結所述第1攝像頭的第1透鏡的第1中心和所述第2攝像頭的第2透鏡的第2中心的基線而扭曲的位置,

所述上部與設置有所述第1攝像頭和所述第2攝像頭的基座相對,

所述透鏡罩還覆蓋所述基座的上表面,并包含于以所述上表面的外接圓的半徑為半徑的球。

10.根據權利要求9所述的拍攝裝置,

所述多條棱線中的一條和其相鄰區域被替換成曲面。

11.根據權利要求9所述的拍攝裝置,

所述透鏡罩還覆蓋所述基座的上表面,

所述上部的外表面、所述上部的內表面以及所述上表面是平行的。

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