[發明專利]實驗室樣品分配系統和實驗室自動化系統

有效

• 申請號: 201780049344.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109564232B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: A.辛茨;T.胡貝爾
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;王麗輝

一種實驗室樣品分配系統（100），包括：?光學檢查裝置（160），其適于對待被光學檢查的物品（145）進行光學檢查；?至少一個反射鏡裝置（200）；?驅動器件（120），其適于使待被光學檢查的物品（145）移動并且使所述至少一個反射鏡裝置（200）移動；以及?控制裝置（150），其被構造成通過控制所述驅動器件（120）使待被光學檢查的物品（145）相對于所述光學檢查裝置（160）移動，使得所述光學檢查裝置（160）的視野得到延伸。

技術領域

本發明涉及實驗室樣品分配系統，并且涉及實驗室自動化系統。

背景技術

已知的實驗室樣品分配系統通常使用在實驗室自動化系統中，以便在不同的實驗室站之間運輸容納在樣品容器中的樣品。

在文獻WO 2013/064656A1中示出了典型的實驗室樣品分配系統。上述實驗室樣品分配系統提供高處理量并且提供可靠的操作。

US 2014/0374480A1公開了管保持器和用于讀取條碼的光學裝置。為了讀取被放置在由管保持器保持的管上的條碼，管保持器包括反射表面或用于使管旋轉的機械機構。

US 2007/0172396A1公開了用于在托盤中存儲大量樣品的自動化存儲系統。

US 2016/0069715A1公開了實驗室樣品分配系統。

JP 2005 338938 A公開了條碼讀取裝置。

US 2013/0175342A1公開了樣品信息檢測設備。

US 9248982B2公開了用于運輸樣品容器的運輸系統，其中，樣品容器被放置在基于輪的樣品容器載體中。

WO 2013/098202A1公開了用于樣品或試劑的運輸系統，其包括呈平面馬達形式的驅動器件。

在DE 102014202838B3中示出了用于在實驗室自動化系統的預分析站、分析站和/或后分析站之間接收、保持和運輸樣品容器的典型的樣品容器載體。

WO 2016/012517A1公開了用于通過磁力在運輸平面之上運輸樣品容器的樣品容器載體。

由實驗室樣品分配系統承載的樣品容器可以包含條碼或其他識別標簽，以便識別容納在樣品容器中的樣品?？梢酝ㄟ^光學辨識裝置、例如通過條碼閱讀器或相機來讀取出這些識別標簽。

然而，已經發現，在特定情形中讀取這種識別標簽是復雜的，因為識別標簽通常不跨越樣品容器的整個周向范圍。因為樣品容器通?？梢栽趯嶒炇覙悠贩峙湎到y的運輸平面上自由地旋轉，所以有可能的是，當為了讀取識別標簽而將樣品容器放置在特定位置處時，讀取裝置不能夠識別到識別標簽的足夠的部分。

發明內容

目的和解決方案

本發明的目的是提供能夠對待被光學檢查的物品進行可靠且高性能的光學檢查的實驗室樣品分配系統和實驗室自動化系統。

該目的通過根據權利要求1所述的實驗室樣品分配系統和根據權利要求12所述的實驗室自動化系統實現。

所述實驗室樣品分配系統包括光學檢查裝置，其例如呈相機、條碼閱讀器、顯微鏡等形式。光學檢查裝置適于對待被光學檢查的物品進行光學檢查。所述物品可以例如具體實施為管、帶有組織切片的載玻片、任何類型的工件等。

所述實驗室樣品分配系統還包括至少一個反射鏡裝置。

所述實驗室樣品分配系統還包括驅動器件，所述驅動器件適于使待被光學檢查的數個物品直接地或間接地移動，并且適于使所述至少一個反射鏡裝置移動。所述驅動器件可以適于使待被光學檢查的物品獨立于所述反射鏡裝置移動。