[發明專利]實驗室樣品分配系統和實驗室自動化系統

有效

• 申請號: 201780049344.3
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109564232B
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: A.辛茨;T.胡貝爾
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 吳超;王麗輝

1.一種實驗室樣品分配系統（100），包括：

- 運輸平面（110），

- 光學檢查裝置（160），其適于對待被光學檢查的物品（145）進行光學檢查，以及

- 至少一個反射鏡裝置（200），其用于觀察所述待被光學檢查的物品（145）在沒有所述至少一個反射鏡裝置（200）的情況下將不可見的部分，

其特征在于，所述實驗室樣品分配系統（100）還包括

- 驅動器件（120），其適于使所述待被光學檢查的物品（145）獨立于所述至少一個反射鏡裝置（200）在所述運輸平面（110）上移動，

- 控制裝置（150），其被構造成通過控制所述驅動器件（120）使待被光學檢查的物品（145）相對于所述光學檢查裝置（160）移動，以及

- 數個樣品容器載體（140），其適于承載相應的樣品容器（145），其中，所述樣品容器（145）形成所述待被光學檢查的物品，

- 其中，所述至少一個反射鏡裝置（200）包括：

- 包括底部表面（212）的基部部分（210），其用于在所述實驗室樣品分配系統（100）的所述運輸平面（110）之上移動，以及

- 反射鏡（230），

- 其中，所述驅動器件（120）適于使所述樣品容器載體（140）和所述反射鏡裝置（200）在所述運輸平面（110）上移動，

- 其中，所述控制裝置（150）被構造成通過控制所述驅動器件（120）使得所述樣品容器載體（140）沿著對應的運輸路徑移動來控制所述樣品容器載體（140）在所述運輸平面（110）的頂部上的移動，并且被構造成通過控制所述驅動器件（120）使得所述反射鏡裝置（200）在所述運輸平面（110）上移動到反射鏡位置（112）來控制所述反射鏡裝置（200）在所述運輸平面（110）的頂部上的移動，以及

- 形成所述光學檢查裝置的掃描裝置（160），所述掃描裝置（160）被構造成掃描被放置在樣品容器（145）上的條碼或其他信息，所述樣品容器（145）由放置在所述運輸平面（110）上的掃描位置（114）處的樣品容器載體（140）承載，其中，所述掃描位置（114）定位在所述運輸平面（110）上位于所述掃描裝置（160）與所述反射鏡位置（112）之間。

2.根據權利要求1所述的實驗室樣品分配系統（100），其特征在于，

- 所述反射鏡（230）垂直于所述底部表面（212）取向。

3.根據權利要求1所述的實驗室樣品分配系統（100），其特征在于，

- 所述反射鏡裝置（200）包括磁致激活裝置，其用于與形成為電磁致動器（120）的驅動器件所生成的磁場相互作用，使得磁驅動力被施加到所述反射鏡裝置（200）。

4.根據權利要求1所述的實驗室樣品分配系統（100），其特征在于，

- 所述反射鏡（230）是相對于與所述底部表面（212）垂直的軸線（236）成角度的反射鏡。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的實驗室樣品分配系統（100），其特征在于，

- 所述反射鏡（230）包括：

- 第一反射鏡區段（238），以及

- 第二反射鏡區段（239），并且

- 所述基部部分（210）包括：

- 保持所述第一反射鏡區段（238）的第一基部部分區段（215），以及

- 保持所述第二反射鏡區段（239）的第二基部部分區段（216），并且

- 所述反射鏡裝置（200）包括接合部（237），所述接合部將所述第一基部部分區段（215）連接到所述第二基部部分區段（216），使得所述第一基部部分區段（215）和/或所述第二基部部分區段（216）能夠圍繞所述接合部（237）旋轉，

- 其中，所述第一基部部分區段（215）和所述第二基部部分區段（216）被構造成通過所述驅動器件（120）在所述運輸平面（110）上移動。