[發明專利]智能手柄裝置以及用于操作智能手柄裝置的方法

有效

• 申請號: 201780048723.0
• 申請日: 2017-08-03
• 公開（公告）號: CN109561866B
• 公開（公告）日: 2023-06-06
• 發明（設計）人: S·K·阿格拉哈里;R·巴特;M·A·舍利亞
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00;H03K17/94;A61B6/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 孟杰雄;王英

1.一種移動外科手術成像系統(100)，包括C臂和被配置為控制所述成像系統的移動的智能手柄裝置(200)，所述智能手柄裝置(200)包括：

-手柄桿(603)，其用于操作所述智能手柄裝置；

-力確定設備；

-按鈕設備(606a、705a、606b、705b)；

-其中，所述力確定設備適于確定被施加到所述手柄桿(603)的力在三維空間的各分量中的方向；

其中，所述按鈕設備(606a、705a、606b、705b)適于選擇對應于各個移動組的第一移動軌跡或第二移動軌跡，其中，組內的每個移動能鏈接到由所述力確定設備確定的所述三維空間的對應方向分量；

其中，所述智能手柄裝置適于提供用于移動所述移動外科手術成像系統(100)的控制信號，所述控制信號包括關于選擇的移動軌跡和確定的被施加到所述手柄桿(603)的所述力的方向的信息。

2.根據權利要求1所述的移動外科手術成像系統(100)，所述智能手柄裝置(200)還包括：

-取向確定設備(602、802a)；

其中，所述取向確定設備(602、802a)適于確定所述手柄桿(603)的取向；

其中，所述智能手柄裝置還適于在所述控制信號中提供關于所確定的所述手柄桿(603)的取向的信息。

3.根據權利要求1或2所述的移動外科手術成像系統(100)，其中，所述智能手柄裝置(200)的所述力確定設備還適于確定所述力在所述三維空間的每個方向上的每個分量的強度；

其中，所述智能手柄裝置還適于在所述控制信號中提供關于所確定的所述力在所述三維空間的每個方向上的每個分量的強度的信息。

4.根據權利要求1至2中的一項所述的移動外科手術成像系統(100)，所述智能手柄裝置(200)還包括：

映射設備(802c)；

其中，所述映射設備適于將所述控制信號的所述信息映射到設置的移動軌跡的預定義移動。

5.根據權利要求1至2中的一項所述的移動外科手術成像系統(100)，其中，所述移動軌跡包括移動組，每個移動組都包括對以下移動的選擇結果：

高度定位移動；

水平移動；

螺旋槳移動；

擺動移動；以及

軌道移動。

6.根據權利要求1至2中的一項所述的移動外科手術成像系統(100)，所述智能手柄裝置(200)還包括第二按鈕設備(606a、705a、606b、705b)，所述第二按鈕設備適于以移動組的形式來設置移動軌跡，

其中，所述第二按鈕設備被布置在距所述按鈕設備的預定義距離處。

7.根據權利要求1至2中的一項所述的移動外科手術成像系統(100)，其中，所述智能手柄裝置(200)的所述力確定設備包括以下項中的至少一項：光學傳感器、力敏電阻器、應變計傳感器、電容傳感器和/或電位計。

8.根據權利要求1至2中的一項所述的移動外科手術成像系統(100)，其中，所述智能手柄裝置(200)的所述力確定設備包括閾值；

其中，所述力確定設備適于防止遞送低于所述閾值的信號。

9.根據權利要求1至2中的一項所述的移動外科手術成像系統(100)，所述智能手柄裝置(200)還包括安全開關(607)，其中，所述安全開關適于防止無意操作。

10.根據權利要求2所述的移動外科手術成像系統(100)，其中，所述智能手柄裝置(200)的所述取向確定設備(602、802a)包括加速度計傳感器和/或重力傳感器。

11.根據權利要求1-2中的任一項所述的移動外科手術成像系統(100)，其中，所述智能手柄裝置被安裝在所述C臂的X射線源或X射線探測器上。