[發明專利]具有全向輪和全向輪布置結構的醫療裝置

在審

• 申請號: 201780048704.8
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109562638A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: R·巴特;S·K·阿格拉哈里
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B19/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

本發明涉及一種全向輪(312′、312″、312″′)和一種全向輪布置結構，其允許通過使用制動裝置(307a、307b、307c、307d)容易地移動醫療裝置。

技術領域

本發明涉及醫療裝置。具體地說，本發明涉及一種包括至少一個全向輪的移動手術系統、一種全向輪、一種全向輪布置結構、一種用于控制全向輪的方法、一種程序單元和/或一種計算機可讀介質。

背景技術

移動手術系統并且特別是包括C形臂的移動手產生裝置術成像系統是具有X射線源和被安裝在C形托架系統上的X射線檢測器的裝置。X射線系統特別出于診斷目的例如用于獲取待檢查對象的X射線圖像。

為了獲取X射線圖像，X射線系統通常包括X射線產生裝置和X射線檢測器。X射線產生裝置和X射線檢測器被布置在待檢查對象的相反兩側上，并且操作性地聯接以獲取X射線圖像。X射線輻射由X射線產生裝置朝向X射線檢測器發射。待檢查對象位于X射線檢測器和X射線產生裝置之間，并因此被X射線輻射穿透。X射線檢測器的檢測器元件根據空間衰減的X射線輻射獲取信息，該信息隨后被用于產生該對象的X射線圖像。

通常，X射線產生裝置和X射線檢測器兩者都是具有相當大重量的沉重而剛硬的構建元件。因此，為了在表面上(例如在手術室的地板上)移動X射線系統，就必須將相當大的力施加到X射線系統以進行所需的放置和定位。特別是，可能需要關于待檢查對象的精確定位。

文獻WO2011/030255A1涉及一種雙向運動組件。

發明內容

可能需要一種移動手術系統的更為有效的運動。

通過獨立權利要求的主題實現了本發明的目的，其中，其它實施例被結合在從屬權利要求中。

根據本發明的一方面，提供了一種移動手術系統。該移動手術系統包括用于移動該移動手術系統(例如包括C形臂的移動成像手術系統)的至少一個全向輪，其中，該全向輪包括：具有輪主體的至少一個輪裝置；設置在輪主體的中心的輪軸；至少一個輥子裝置；輪制動裝置和/或輥子制動裝置中的至少一個。至少一個輥子裝置具有輥子軸和輥子主體，其中，至少一個輥子裝置被布置在輪主體上，使得輥子裝置的圓周表面的至少一部分形成輪主體的圓周表面的至少一部分或一部分。如果適用，輪制動裝置適于阻止輪主體圍繞輪軸或相應軸線的運動。因此，如果輥子制動裝置是可用的，則輥子制動裝置適于阻止輥子主體圍繞輥子軸或圍繞相應軸線的運動。

在一個示例中，提供了一種全向輪，其中，該全向輪包括：具有輪主體的至少一個輪裝置；被布置在輪主體的中心的輪軸；至少一個輥子裝置；以及輪制動裝置和/或輥子制動裝置中的至少一個。輪制動裝置適于停止、阻止和/或鎖定輪主體圍繞輪軸的旋轉。輥子制動裝置適于停止、阻止和/或鎖定該輥子裝置的旋轉。輪制動裝置和輥子制動裝置可被彼此獨立地啟動。

例如，在使用不止一個全向輪的實施例中，全向輪可僅具有用于阻止輪的輪制動裝置或者用于阻止至少一個輥子的輥子制動裝置。在一個示例中，全向輪還可具有輪制動裝置和輥子制動裝置兩者。當使用單個全向輪時，或者作為選擇，當使用不止一個全向輪時，可能就是這種情況。

至少一個輥子裝置具有輥子軸和輥子主體。在一個示例中，至少一個輥子裝置被布置在與輪軸相距恒定距離的位置中，使得輥子主體形成輪主體的輪周的至少一部分，用于接觸該表面。在另一示例中，至少一個輥子裝置被布置在與輪軸相距可變距離的位置中。輥子的軸可被安裝在彈簧上或另一彈性元件上，以便能夠補償全向輪可在其上滾動的地板表面的不平順。輪制動裝置適于阻止輪主體圍繞輪軸或圍繞輪軸的運動。輥子制動裝置適于阻止輥子主體圍繞輥子軸或圍繞輥子軸的運動。在輪裝置包括輥子裝置的示例中，輪裝置的軸可基本上被垂直于輥子裝置的軸定向。換句話說，輪裝置可支持與由輥子裝置支持的運動垂直的運動。