[發明專利]具有全向輪和全向輪布置結構的醫療裝置

在審

• 申請號: 201780048704.8
• 申請日: 2017-08-04
• 公開（公告）號: CN109562638A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: R·巴特;S·K·阿格拉哈里
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B19/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 蔡洪貴

1.一種移動手術系統(200)，包括用于移動所述移動手術系統的至少一個全向輪，所述全向輪(312′、312″、312″′)包括：

-具有輪主體(302)的至少一個輪裝置；

-輪軸(301)，其被設置在所述輪主體(302)的中心；

-至少一個輥子裝置(303a、303b、303c、303d)；

-輪制動裝置(1220′、1220″)和/或輥子制動裝置(307a、307b、307c、307d)中的至少一個；

其中，所述至少一個輥子裝置(303a、303b、303c、303d)具有輥子軸和輥子主體；

其中，所述至少一個輥子裝置(303a、303b、303c、303d)被布置在所述輪主體上，使得所述輥子裝置的圓周表面的至少一部分形成所述輪主體(302)的圓周表面的至少一部分；

其中，所述輪制動裝置(1220′、1220″)適于阻止所述輪主體圍繞所述輪軸的運動；以及

其中，所述輥子制動裝置(307a、307b、307c、307d)適于阻止所述輥子主體圍繞所述輥子軸的運動，并且

其中，所述輪制動裝置和所述輥子制動裝置是能夠獨立啟動的。

2.根據權利要求1所述的移動手術系統(200)，其中，所述至少一個輥子裝置能夠在所述輪裝置內移動。

3.根據權利要求1或2所述的移動手術系統(200)，其中，所述輥子裝置(303a、303b、303c、303d)的直徑小于所述輪裝置的直徑。

4.根據權利要求1至3中的任一項所述的移動手術系統(200)，其中，所述輪制動裝置和所述輥子制動裝置中的至少一種包括制動板、馬達和/或軸阻擋裝置中的至少一種。

5.根據權利要求1至4中的任一項所述的移動手術系統(200)，其中，所述移動手術系統還包括：

-另一全向輪(312′、312″、312″′)；

-安裝板(409)；

其中，所述至少一個全向輪(312′、312″、312″′)和所述另一全向輪(312′、312″、312″′)被安裝在所述安裝板的同一側上。

6.根據權利要求5所述的移動手術系統(200)，其中，所述至少一個全向輪(312′、312″、312″′)和所述另一全向輪(312′、312″、312″′)被安裝在所述安裝板(409)上，使得所述至少一個全向輪的輪裝置的軸與所述另一全向輪的輪裝置的軸位于同一虛擬軸上。

7.根據權利要求5所述的移動手術系統(200)，其中，所述至少一個全向輪(312′、312″、312″′)和所述另一全向輪(312′、312″、312″′)被安裝在所述安裝板(409)上，使得所述至少一個全向輪(312′、312″、312″′)的輪裝置的軸(301′)位于與所述另一全向輪(312′、312″、312″′)的輪裝置的軸(301″′)的虛擬軸垂直的虛擬軸上。

8.根據權利要求5至7中的任一項所述的移動手術系統(200)，其中，所述至少一個全向輪和所述另一全向輪被安裝在共用殼體(305、1201)中。

9.根據權利要求5至8中的任一項所述的移動手術系統(200)，其中，所述至少一個全向輪和所述另一全向輪被安裝在樞軸(1102)上。