[發明專利]傳動裝置的扭轉速度的振蕩的阻尼方法

有效

• 申請號: 201780048669.X
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109562762B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·格利
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W50/00
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;王瑩

一種傳動裝置的扭轉速度的振蕩的阻尼方法，該阻尼方法實施校正性舒適度功能(F2)，其阻尼傳動裝置的扭轉速度的振蕩，該方法測量傳動裝置的扭轉速度，并且根據設定扭轉速度及其關于時間的微分且根據測量扭轉速度及其關于時間的微分來控制該扭轉速度及其關于時間的微分。

技術領域

本發明涉及一種由數控自動化裝置驅動的傳動裝置的扭轉速度的振蕩的阻尼方法以及實施該方法的系統和車輛。

背景技術

在自動化裝置(motorisation)和負載之間，特別是自動化裝置和傳動軸之間傳遞扭矩的傳動裝置具有一定的靈活性，該靈活性與由發動機、傳動裝置和負載形成的慣性相關聯，該傳動裝置具有可被激發(exciter) 的扭轉振動的專有模式。

特別地，機動車輛的熱力發動機通過運動鏈驅動車輛，該運動鏈包括諸如離合器、變速箱和傳動軸的聯接系統，每個傳動軸連接到車輛的驅動輪。

現今，熱力發動機由數字控制器控制，該數字控制器考慮了駕駛員的需求和車輛的各種運行參數，以確定由該發動機傳遞的設定扭矩。

車輛的具有靈活性和慣性的運動鏈可以根據專有模式的共振來激發。考慮到車輛的特性，特別是懸架的質量和剛度，可以知曉車輛的可能令人不愉快的縱向振蕩。

為了限制車輛的縱向振蕩，特別地由文獻FR-B1-3003221給出一種用于確定由熱力發動機施加的校正扭矩的已知方法，該方法包括以下連續步驟：確定車輛的瞬時縱向速度，確定發動機的瞬時旋轉速度，根據這些縱向速度和旋轉速度計算縱向速度的振蕩部分的值，然后根據該振蕩部分的值確定由發動機施加的校正扭矩。

然而，這種類型的方法無法提供高水平的性能，其實施相對復雜，并且標準化的水平較低，同時需要對不同類型的車輛進行重大開發。

一般而言，已知一種由數控自動化裝置驅動的扭矩傳遞的振蕩的阻尼方法，其在輸入端施加速度和扭矩，稱為初始值，該方法包括第一預防性舒適度功能、第二校正性舒適度功能和第三功能，其中第一功能調節對初始值施加的設定扭矩，第二功能阻尼傳動裝置的扭轉速度的振蕩，第三功能根據特定的運轉情況監督校正性舒適度控制器的施加水平。

對于機動車輛，特定的運轉情況尤其可以是車輛的制動系統的調節或發動機的牽引鏈的分離。

具有這些已知方法中的校正性舒適度功能的控制器的規則通常包括通過測量旋轉速度并且通過對傳遞到該初始值的扭矩的作用來阻尼測量的初始旋轉速度的振蕩。

為此，使用具有微分作用的校正器，其允許施加與測量的該初始值的旋轉速度的振蕩相位相反的初始值的扭矩的曲線。然后，通過在以傳動裝置的共振頻率為中心的頻率范圍內的帶通濾波來施加微分作用。

然而，這種類型的方法限于阻尼測量的初始值的速度的振蕩。此外，現有的控制系統實施為僅包括具有微分作用的校正器，這對穩定性具有較高約束。

以這種方式獲得的校正性舒適度功能的阻尼性能受限。另外，實現這些功能的裝置需要初始值的扭矩的較大的控制范圍，并且限制傳動裝置的扭矩傳遞的函數的總帶寬。

發明內容

本發明尤其旨在避免現有技術的這些缺點。

為此，本發明提出了一種傳動裝置的扭轉速度的振蕩的阻尼方法，該傳動裝置包括接收數控自動化裝置的第一扭矩作為輸入以將其輸出到承受外部負載扭矩的負載，自動化裝置的控制器實施校正性舒適度功能，其阻尼傳動裝置的扭轉速度的振蕩，該方法的特征在于，該方法通過測量的第一速度和負載速度來測量傳動裝置的扭轉速度，并且該方法根據設定扭轉速度及其關于時間的微分并且根據測量扭轉速度及其關于時間的微分來控制該扭轉速度及其關于時間的微分。

該阻尼方法的優點在于，由于傳動裝置的扭轉速度的微分的控制回路代替第一速度的微分的控制并且由于扭轉速度的控制回路的建立，因此可以改善性能和魯棒性的折衷。