[發明專利]傳動裝置的扭轉速度的振蕩的阻尼方法

有效

• 申請號: 201780048669.X
• 申請日: 2017-07-28
• 公開（公告）號: CN109562762B
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發明（設計）人: 安德烈亞斯·格利
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W50/00
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;王瑩

1.一種傳動裝置的扭轉速度(N_TRA)的振蕩的阻尼方法，該傳動裝置包括接收數控自動化裝置的第一扭矩(C_PRIM)作為輸入以將其輸出到承受外部負載扭矩(C_CHARGE)的負載(C_TRA)，自動化裝置的控制器實施校正性舒適度功能(F2)，其阻尼傳動裝置的扭轉速度(N_TRA)的振蕩，其特征在于，該方法通過測量的第一速度(N_PRIM)和負載速度(N_CHARGE)來測量傳動裝置的扭轉速度(N_TRA)，并且該方法根據設定扭轉速度(N_TRA^CONS)及其關于時間的微分(dN_TRA^CONS/dt)并且根據測量扭轉速度(N_TRA)及其關于時間的微分(dN_TRA/dt)來控制該扭轉速度(N_TRA)及其關于時間的微分(dN_TRA/dt)。

2.一種實施根據權利要求1所述的阻尼方法的系統，所述系統包括在校正性舒適度功能的帶通濾波功能(F4)中的協調和濾波控制回路，所述帶通濾波以傳動裝置的共振頻率為中心，其特征在于，帶通濾波功能(F4)接口并濾波具有微分作用的第一校正器(30)，所述第一校正器接收設定扭轉速度的微分(dN_TRA^CONS/dt)，從設定扭轉速度的微分中減去測量扭轉速度的微分(dN_TRA/dt)以給出第二微分扭矩(C_SEC ^D)，具有比例作用的第二校正器(32)接收設定扭轉速度(N_TRA^CONS)，從所述設定扭轉速度中減去測量扭轉速度(N_TRA)以給出第二比例扭矩(C_SEC^P)，帶通濾波功能(F4)接收來自第一校正器(30)和第二校正器(32)的信號，以建立傳遞到包括增益(34)的第三校正器的第二設定扭矩(C_SEC ^CONS)，所述第三校正器給出第一設定扭矩(C_PRIM^CONS)的第二部分(26)，所述第二部分與由預防性舒適度功能(F1)傳遞的第一設定扭矩的第一部分(14)相加。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，帶通濾波功能(F4)包括接收第二比例扭矩(C_SEC^P)的第一高通濾波器(F6_HP)，其將第一信號(40)傳遞到低通濾波器(F7_LP)，所述低通濾波器傳遞第二信號(42)，所述帶通濾波功能包括接收第二微分扭矩(C_SEC^D)的第二高通濾波器(F5_HP)以傳遞第三信號(44)，所述第三信號加上第一信號(40)以得到第四信號(46)，從第四信號(46)中減去第二信號(42)以獲得第五信號(48)，第五信號被傳遞到第一帶通濾波器(F8_BP)，所述第一帶通濾波器給出第六信號(50)，所述第六信號加上第二信號(42)以獲得第七信號(52)，第七信號(52)被施加到第二帶通濾波器(F9_BP)以獲得第八信號(54)，從第七信號(52)中減去第八信號以獲得第二設定扭矩(C_SEC^CONS)。

4.一種物理裝置，包括將自動化裝置連接到負載的傳動裝置，其特征在于，所述物理裝置包括根據權利要求2或3之一的系統。

5.根據權利要求4所述的物理裝置，其特征在于，所述自動化裝置包括驅動所述負載的熱力發動機，所述負載包括機動車輛的驅動輪。